[实用新型]一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构

说明书

本实用新型公开了一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构，包括具备抓手可翻转功能的三轴机器人，所述的三轴机器人的四周设置有用以盛放铁轴以便三轴机器人抓取的铁轴自动上料装置、用以盛放铁片预注塑件以便三轴机器人抓取的铁片预注塑件自动上料装置、用以对三轴机器人送至的铁轴及铁片预注塑件进行注塑的注塑机和用以对三轴机器人送至的半成品铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行浇道冲切的浇道冲切装置。本实用新型结构简单，操作方便，工作配合紧凑，工作效率高，能实现对汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种组装注塑机构，更具体地说，涉及一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构。

背景技术

汽车锁具起到防盗的作用，现有汽车锁具进行铁轴与铁片预注塑件组装注塑时，都是人工直接将铁轴与铁片预注塑件放置到注塑机的模具中，等注塑结束后再人工取出注塑件，并人工将注塑件放置冲切装置上进行冲切工作，冲切完成后再人工将铁片预注塑件取出等待下步操作，整个操作工程中大量使用人力资源，造成人力资源浪费，且生产效率低。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构，采用本实用新型的技术方案，结构简单，操作方便，工作配合紧凑，工作效率高，能实现对汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑的目的。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种汽车锁具中铁轴与铁片预注塑件自动组装注塑机构，包括具备抓手可翻转功能的三轴机器人，所述的三轴机器人的四周设置有用以盛放铁轴以便三轴机器人抓取的铁轴自动上料装置、用以盛放铁片预注塑件以便三轴机器人抓取的铁片预注塑件自动上料装置、用以对三轴机器人送至的铁轴及铁片预注塑件进行注塑的注塑机和用以对三轴机器人送至的半成品铁轴及铁片预注塑件组装注塑件进行浇道冲切的浇道冲切装置，其中所述的铁轴自动上料装置包括四个用以放置铁轴的铁轴放置座、第一搬运机械手装置和用以顶出铁轴放置座的顶出机构，四个所述的铁轴放置座以两排两列的方式安装于支撑座上，并且四个铁轴放置座与顶出机构相连，用以将铁轴放置座顶出以便三轴机器人抓取；所述的铁轴自动上料装置的一侧设置有用以运输铁轴以便第一搬运机械手装置抓取的振动盘上料机构。

更进一步地，所述的铁片预注塑件自动上料装置包括第二搬运机械手装置和用以放置铁片预注塑件的铁片预注塑件放置座。

更进一步地，所述的浇道冲切装置包括用以盛放半成品铁轴及铁片预注塑件组装注塑件并由气动抓手固定的注塑件放置机构、用以控制注塑件放置机构翻转的翻转机构、用以控制注塑件放置机构推出的第一推出机构、用以盛放半成品铁轴及铁片预注塑件组装注塑件的凹模、与凹模相配合的浇道切除凸模和用以控制浇道切除凸模上下运动的第二推出机构，所述的注塑件放置机构与翻转机构相连，且注塑件放置机构与第一推出机构相连；所述的第二推出机构与浇道切除凸模相连；所述的凹模通过相对设置的两组第二滑轨组件以及由电机驱动的滚珠丝杠螺母副与工作台连接，用以控制凹模沿第二滑轨前后运动。

更进一步地，所述的注塑机为采用一模四腔形式的注塑机，所述的注塑机包括一组上模具和相对设置的两组下模具，所述的两组下模具固设在旋转工作台上。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：