[实用新型]一种摆臂式的谷物磨辊装置

说明书

本实用新型公开了一种摆臂式的谷物磨辊装置，包括装置本体、传动装置、摆臂、机械臂和磨辊，装置本体的中部设有传动装置，传动装置嵌入设置在装置本体中，传动装置的上端设有摆臂，摆臂与传动装置的一端传动连接。该种摆臂式的谷物磨辊装置，机械手能够清除粘在磨辊中的细尘，在装置中设有伺服电机和动力装置，在伺服电机和动力装置的作用下使四个摆臂进行旋转，均匀的碾压，大大提高了研磨效率，四个磨辊进行旋转对谷物进行研磨能够充分有效地对谷物摩擦接触，使谷物碾磨的更匀称，大大提高了杂粮磨粉机的碾磨效率。

技术领域

本实用新型涉及磨辊技术领域，具体为一种摆臂式的谷物磨辊装置。

背景技术

杂粮磨粉机是将各种杂粮通过研磨成粉状的一种机器，而磨辊是杂粮磨粉机最重要的部件，磨粉机磨辊承受着较高的载荷和转速，磨粉机在工作时依靠外部动力带动磨辊将谷物研磨成细粉，磨辊需要有良好的耐磨性，以便于五谷杂粮的磨制加工。

但现有的谷物磨辊装置对谷物研磨不均匀，只有一个磨辊进行研磨导致磨辊与谷物不能充分有效地摩擦接触，大大降低了它的碾磨效率，在研磨谷物时，研磨产生的细粉会粘在磨辊外壁，不好清理，且磨辊需要有较高的载荷和转速，容易耗费较多的动力。

所以，如何设计一种摆臂式的谷物磨辊装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆臂式的谷物磨辊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆臂式的谷物磨辊装置，包括装置本体、传动装置、摆臂、机械臂和磨辊，所述装置本体的中部设有传动装置，所述传动装置嵌入设置在装置本体中，所述传动装置的上端设有摆臂，所述摆臂与传动装置的一端传动连接，所述摆臂的左侧下端设有机械臂，所述机械臂嵌入设置在摆臂中，所述机械臂的下侧设有磨辊，所述磨辊与机械臂一端转动连接，所述传动装置的上端设有中心轴，所述中心轴嵌入设置在传动装置中，所述中心轴的上侧设有轴承座，所述轴承座与中心轴固定连接，所述摆臂的左右两端分别设有纵担轴，所述纵担轴均嵌接设置在摆臂中，所述传动装置的内部设有伺服电机，所述伺服电机嵌入设置在传动装置中，所述磨辊的中部设有辊体，所述辊体固定连接在磨辊中，所述辊体的中部设有辊轴，所述辊轴贯穿设置在辊体中，所述磨辊的内部设有磨辊轴承，所述磨辊轴承套接设置在辊轴中。

进一步的，所述装置本体的内壁中部设有辊轴圈，所述辊轴圈嵌入设置在装置本体中，且辊轴圈与辊轴的一端转动连接。

进一步的，所述辊轴圈的中部设有梅花架，所述梅花架嵌接设置在辊轴圈中。

进一步的，所述装置本体的中部设有动力装置，所述动力装置嵌入设置在装置本体中，且动力装置一端与伺服电机嵌接设置。

进一步的，所述机械臂的上侧设有伺服阀，所述伺服阀嵌入设置在机械臂中，且伺服阀呈“T”形结构设置。

进一步的，所述机械臂的中部设有臂架，所述臂架与机械臂固定连接，且臂架由合金材料制成。

进一步的，所述机械臂的下侧设有机械手，所述机械手焊接设置在机械臂中，且机械手呈“弧”形结构设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种摆臂式的谷物磨辊装置，采用了其他谷物磨辊装置的优点，通过对装置的进一步改进下，解决了原有谷物磨辊装置设计的不够合理的问题，在磨辊装置中设置了梅花架，梅花架能够悬挂至少三个摆臂，使谷物磨制的更均匀更细腻，在梅花架外壁均匀分布有四根摆臂，摆臂下方设有机械手，通过“弧”形结构设置，机械手能够推动磨辊进行转动，减小磨辊在转动时产生的动力，节约成本，并且机械手能够清除粘在磨辊中的细尘，在装置中设有伺服电机和动力装置，在伺服电机和动力装置的作用下使四个摆臂进行旋转，均匀的碾压，大大提高了研磨效率，四个磨辊进行旋转对谷物进行研磨能够充分有效地对谷物摩擦接触，使谷物碾磨的更匀称，大大提高了杂粮磨粉机的碾磨效率。