[实用新型]制动器定子结构及包括其的电磁制动器

说明书

本实用新型公开了一种制动器定子结构及包括其的电磁制动器。所述制动器定子结构，设置在电磁制动器内，定子结构包括相对设置的第一面和第二面，在第一面上形成有避让槽，在第二面上形成有安装槽，其中，避让槽用于在第一面上形成避让空间，避免制动器定子结构与电磁制动器上的运动部件发生摩擦，安装槽用于安装电磁制动器的线圈，安装槽的槽壁上在靠近避让槽的位置设置有凸起部，所述凸起部用于增加线圈产生的磁场通过避让槽与安装槽之间的部分的磁路宽度。本实用新型通过设置凸起部增加避让槽与安装槽之间磁路的宽度，避免在该位置出现磁路饱和现象而影响磁力。并且，由于凸起部的设置可以使制动器定子结构的厚度更小。

技术领域

本实用新型涉及电磁制动器相关技术领域，特别是一种制动器定子结构及包括其的电磁制动器。

背景技术

电磁制动器是一个重要的基础件，它集机械、电气、电子技术于一体，其主要用于旋转机构(如电机装置等)的精确控制与制动。

其中分体式电磁制动器的体积较小，对电机的整体尺寸影响较小，更适合设置在体积较小的电机上。但是，由于受到体积的限制分体式电磁制动器的定子的厚度较小，在靠近定子上的由于结构需要设置的凹槽之类的结构的位置容易出现磁路饱和等现象，磁路饱和会削弱电磁力，从而可能对制动器的可靠性造成影响。现有技术中为了保证不会出现局部磁路饱和的现象，往往通过增大定子的厚度，而增大定子的厚度之后又会对其体积造成影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一是提供一种可以防止局部磁路饱和造成磁力减弱的制动器定子结构及包括其的电磁制动器。

第一方面，提供一种制动器定子结构，设置在电磁制动器内，所述定子结构包括相对设置的第一面和第二面，在所述第一面上形成有避让槽，在所述第二面上形成有安装槽，其中，所述避让槽用于在所述第一面上形成避让空间，避免所述制动器定子结构与所述电磁制动器上的运动部件发生摩擦，所述安装槽用于安装所述电磁制动器的线圈，

所述安装槽的槽壁上在靠近所述避让槽的位置设置有凸起部，所述凸起部用于增加所述线圈产生的磁场通过所述避让槽与所述安装槽之间的部分的磁路宽度。

优选地，所述凸起部由所述安装槽的槽壁向所述安装槽的内部延伸凸出形成。

优选地，所述安装槽为环形槽，所述凸起部在所述安装槽的整个周向上延伸。

优选地，所述凸起部在所述安装槽内部形成环形曲面或环形阶梯面。

第二方面，提供一种电磁制动器，包括上述制动器定子结构。

优选地，所述电磁制动器还包括壳体和端盖，所述制动器定子结构设置在所述端盖上并位于所述壳体与所述端盖形成的空腔内。

优选地，所述端盖上还设置有轴承，所述避让槽对所述轴承的内圈进行避让。

优选地，所述制动器定子结构与所述端盖一体形成。

优选地，所述壳体内还设置有衔铁和阻挡结构，所述阻挡结构与所述制动器定子结构之间具有间隙地设置在远离所述端盖的位置，所述衔铁可移动地设置在所述制动器定子结构与所述阻挡结构之间。

优选地，所述阻挡结构上设置有摩擦片，所述衔铁具有与所述摩擦片抵接的第一位置以及与所述摩擦片分离的第二位置。

优选地，所述摩擦片通过粘接和/或连接件连接到所述阻挡部上；或者，

所述摩擦片与所述阻挡部为一体结构。

优选地，所述制动器定子结构的第二面与所述衔铁之间设置有偏置件，所述偏置件用于提供使得所述衔铁向所述第一位置运动的偏置力。

优选地，所述制动器定子结构的第二面上设置有导向柱，所述导向柱对所述衔铁的运动进行导向。