[实用新型]一种自绷袋水平式套袋机械手

说明书

本实用新型涉及一种自绷袋水平式套袋机械手，其特征在于：在大臂的一端设有手爪，另一端通过绷袋关节轴承、绷带气缸、大臂转轴与转轴上设置的线性滑轨固定连接，大臂通过压板与同步带连接，在转轴上设有带座轴承、同步带轮座、电机座、转臂，设置在电机座上的电机输出轴通过同步带轮及同步带传动连接；转臂的一端与转轴固定连接，另一端通过上袋关节轴承上袋气缸的一端连接。上袋气缸与上袋气缸尾板固定连接，上袋气缸尾板上依次设有导轴、套袋气缸前板、直线轴承和套袋气缸，套袋气缸通过套气缸尾座与尾端固定座固定连接。本实用新型是一种全自动包装机自动套袋机手，解决了全自动包装机自动套袋，提高了包装效率、通用性及包装效果等问题。

技术领域

本实用新型属于一种全自动包装设备，涉及一种全自动包装机自动套袋机械手，特别涉及一种自绷袋水平式套袋机械手。

背景技术

目前，国内在现有的技术全自动包装机械设备中，自动套袋机械手是包装设备必备的功能性机构，而自动套袋机械手的套袋方式直接影响着包装机械设备整机的套袋成功率、包装速度和效果。全自动包装机机械手套袋方式主要是将未打开袋口的包装袋送至开袋下料工位，有开袋下料工位开袋；以及套袋机械手直接将袋口打开套在夹袋下料工位上2种方式，可谓是一代和二代给袋机械手。虽然二代机械手已经采用了直接将袋口打开套在夹袋下料工位，但其方式是气缸连杆结构；这样结构对包装袋的尺寸兼容性不高，同时给袋的中心会偏离夹袋下料中心。基于我国工业迅速发展和企业招工难的现状，对包装设备的功能和效率提出了更高的要求。一代套袋机械手将未打开袋口的包装袋送至开袋下料工位，然后真空吸盘将袋口吸开，扒袋板扒开袋口，进而下料，而真空吸盘将袋口吸开和扒袋板扒开袋口大概需要3秒左右时间；而由于给袋工位耗时较长，是制约全自动包装机包装速度的重要因素。二代套袋机械手虽提高了包装机的速度，但对包装袋尺寸的兼容性不高以及套袋中心的偏移，在切换品种就带来了极大麻烦，而且因套袋中心的偏移易导致包装袋袋口倾斜等不稳定因素增多。

发明内容

本实用新型克服了上述存在的缺陷，目的是为解决全自动包装机自动套袋，提高包装效率、通用性及包装效果等问题，提供一种自绷袋水平式套袋机械手。

本实用新型自绷袋水平式套袋机械手内容简述：

本实用新型自绷袋水平式套袋机械手，其特征在于：在大臂的一端设有手爪，大臂的另一端通过绷袋关节轴承、绷带气缸、大臂转轴与转轴上设置的线性滑轨固定连接，大臂的另一端与同步带通过压板固定连接，在转轴上设有带座轴承；电机设置在转轴上的电机座上，同步带轮设置在同步带轮座上，电机的输出轴通过同步带轮及同步带传动连接；转臂的一端固定在转轴上，转臂的另一端通过上袋关节轴承上袋气缸的一端连接，上袋气缸的另一端与上袋气缸尾板固定连接，上袋气缸尾板上依次设有导轴、套袋气缸前板、直线轴承和套袋气缸，套袋气缸通过套气缸尾座与尾端固定座固定连接。

本实用新型自绷袋水平式套袋机械手，是一种全自动包装机自动套袋机手，解决了全自动包装机自动套袋，提高了包装效率、通用性及包装效果等问题。

附图说明

图1是自绷袋水平式套袋机械手结构示意图；

图2是自绷袋水平式套袋机械手侧视图；

图中：1是手爪、2是大臂、3是绷袋关节轴承、4是绷带气缸、5是大臂转轴、6是带座轴承、7是转轴、8是同步带轮座、9是同步带轮、10是同步带、11是压板、12是线性滑轨、13是电机座、14是电机、15是上袋关节轴承、16是转臂、17是上袋气缸、18是上袋气缸尾板、19是套袋气缸前板、20是套袋气缸、21是套气缸尾座、22是尾端固定座、23是导轴、24是直线轴承。

具体实施方式

本实用新型自绷袋水平式套袋机械手是这样实现的，下面结合附图做具体说明。