[实用新型]扎带扎线机构

权利要求书

1.一种扎带扎线机构，其特征在于：包括工作面板、压紧块、压紧驱动装置、旋转钩、旋转驱动装置、扎带夹子、夹紧驱动装置、竖直驱动模组，所述工作面板上开设有扎带架，所述压紧块设置在工作面板的上方且位于扎带架的一端，所述压紧驱动装置与压紧块驱动连接且驱动压紧块沿竖直方向移动，所述扎带夹子设置在工作面板的下方且位于扎带架的一端，扎带夹子的夹口朝上，所述夹紧驱动装置与扎带夹子驱动连接且驱动扎带夹子作开合运动，所述竖直驱动模组与扎带夹子驱动连接且驱动扎带夹子沿竖直方向移动，所述旋转钩设置在扎带架的正下方且向扎带架的方向弯曲，所述旋转驱动装置与旋转钩驱动连接且驱动旋转钩的另一端绕旋转钩的一端转动，使旋转钩的另一端穿过扎带架的另一端与扎带架的一端上表面接触。

2.根据权利要求1所述的扎带扎线机构，其特征在于：还包括水平驱动模组，所述水平驱动模组与竖直驱动模组驱动连接且驱动竖直驱动模组沿水平方向移动，所述扎带夹子包括左夹板、右夹板、中轴板，所述左夹板的中部和中轴板的一侧铰接，所述右夹板的中部和中轴板的另一侧铰接，所述旋转钩包括大旋转钩、小旋转钩，所述旋转驱动装置包括大旋转驱动装置、小旋转驱动装置，大旋转驱动装置驱动大旋转钩转动，小旋转驱动装置驱动小旋转钩转动。

3.根据权利要求2所述的扎带扎线机构，其特征在于：所述竖直驱动模组包括竖直驱动气缸、支撑块、导轨、固定板，所述导轨竖直设置，所述中轴板竖直固定在支撑块的上端，所述支撑块固定设置在导轨的上端，所述固定板通过轴承套接在导轨表面，所述竖直驱动气缸固定设置在固定板上，竖直驱动气缸与支撑块驱动连接且驱动支撑块沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的扎带扎线机构，其特征在于：所述水平驱动模组包括水平驱动气缸、滑轨、滑块，所述滑轨水平设置，所述滑块套接在滑轨表面，所述固定板固定设置在滑块上，所述水平驱动气缸与固定板驱动连接且驱动固定板沿滑轨移动。

5.根据权利要求2所述的扎带扎线机构，其特征在于：所述夹紧驱动装置包括左夹紧驱动气缸、右夹紧驱动气缸，所述左夹紧驱动气缸与左夹板的下端驱动连接，左夹紧驱动气缸驱动左夹板的下端向中轴板方向移动使左夹板绕左夹板中部转动，所述右夹紧驱动气缸与右夹板的下端驱动连接，右夹紧驱动气缸驱动右夹板的下端向中轴板方向移动使右夹板绕右夹板中部转动。

6.根据权利要求2所述的扎带扎线机构，其特征在于：所述左夹板和右夹板的上端内侧均设置有齿状凸起，所述中轴板的上端两侧设置有与齿状凸起啮合的齿状凹槽。

7.根据权利要求1所述的扎带扎线机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动气缸、齿条、齿轮，所述旋转钩的一端与齿轮同轴固定连接，所述齿条水平设置且与齿轮啮合，所述旋转驱动气缸与齿条驱动连接且驱动齿条沿齿条的延伸方向移动。

8.根据权利要求7所述的扎带扎线机构，其特征在于：还包括辅助定位装置，所述辅助定位装置包括支撑板、凸轮、滚珠轴承、定位滑轨、定位滑块、定位针，所述定位滑轨水平垂直设置在齿条的一侧，所述定位滑块通过弹簧套接在定位滑轨表面，所述支撑板固定设置在定位滑块上，所述凸轮与齿轮同轴固定连接，所述滚珠轴承设置在支撑板上且贴合在凸轮侧面，所述扎带架还开设有垂直于扎带架的定位针槽，所述定位针水平设置在扎带架的正上方且穿过定位针槽与支撑板固定连接，所述齿轮带动凸轮转动，进而带动定位滑块沿定位滑轨移动，使定位针沿定位针槽移动。

9.根据权利要求1所述的扎带扎线机构，其特征在于：所述旋转钩的内侧设置有与扎带对应的扎带凹槽。