[实用新型]珩磨机专用主轴箱

权利要求书

1.珩磨机专用主轴箱，其特征在于：它包括主轴箱体（9），所述主轴箱体（9）的底部侧壁上通过进给电机安装座（4）固定安装有进给电机（1），所述主轴箱体（9）的顶部侧壁上通过主轴电机安装座（39）固定安装有主轴电机（40）；所述主轴电机（40）的输出轴通过多级齿轮减速机构与多级换挡装置相连；所述进给电机（1）的输出轴通过减速装置与多级换挡装置相连；所述多级换挡装置的输出端与前端主轴（25）相连，并输出扭矩。

2.根据权利要求1所述珩磨机专用主轴箱，其特征在于：所述减速装置包括谐波减速机构（5），所述谐波减速机构（5）的主轴通过第一深沟球轴承（3）支撑安装在主轴箱体（9）和主轴箱端盖（37）之间，所述主轴箱端盖（37）固定安装在主轴箱体（9）的侧端面，所述谐波减速机构（5）的主轴一端通过第一联轴器（2）与进给电机（1）的主轴相连。

3.根据权利要求1所述珩磨机专用主轴箱，其特征在于：所述多级齿轮减速机构包括一轴齿轮（36），所述一轴齿轮（36）支撑安装在主轴箱体（9）和主轴箱端盖（37）之间，一轴齿轮（36）的一端通过第二联轴器（38）与主轴电机（40）的主轴相连，所述一轴齿轮（36）的齿轮与二轴上的二轴大齿轮（35）啮合传动，所述二轴上加工有二轴小齿轮（34），所述二轴小齿轮（34）与三轴（33）上的三轴大齿轮（30）啮合传动，所述三轴（33）上安装有一档大齿轮（31）和二挡小齿轮（32）。

4.根据权利要求1所述珩磨机专用主轴箱，其特征在于：所述多级换挡装置包括主轴（6），所述主轴（6）通过第一圆锥滚子轴承（10）和第二圆锥滚子轴承（14）支撑在主轴箱体（9）内部，所述主轴（6）的一端安装有与减速装置的谐波减速机构（5）相啮合的输入齿轮（7）和输出齿轮（8），所述主轴（6）安装有二档大齿轮（12）和三档大齿轮（13），所述二档大齿轮（12）上安装有一档小齿轮（11），所述一档小齿轮（11）、二档大齿轮（12）和三档大齿轮（13）分别与多级齿轮减速机构的三轴（33）上的齿轮啮合传动。

5.根据权利要求1或4所述珩磨机专用主轴箱，其特征在于：所述多级换挡装置还包括手动换挡机构，所述手动换动机构包括直手柄（42），所述直手柄（42）安装在拔叉盖（43）的侧壁上，所述拔叉盖（43）的中心安装有拔叉轴（44），所述拔叉轴（44）的另一端安装有插拔杆（50），所述插拔杆（50）上通过插拔压盖（51）固定安装有拔叉（52），所述拔叉（52）与多级换挡装置相配合进行换挡，所述拔叉盖（43）上安装有中通螺栓（47），所述中通螺栓（47）内部安装有分度轴（46），所述分度轴（46）上套装有弹簧（48），在分度轴（46）的末端固定安装有分度头（45），所述分度轴（46）与分度盘（49）上的通孔相配合。

6.根据权利要求1所述珩磨机专用主轴箱，其特征在于：所述前端主轴（25）通过动扭传感器（16）与多级换挡装置的主轴（6）相连，所述前端主轴（25）通过第三圆锥滚子轴承（18）和第四圆锥滚子轴承（19）支撑安装在前箱体（17）和第一轴承套（22）之间，所述前箱体（17）固定安装在主轴箱体（9）的侧壁上，所述第一轴承套（22）固定安装在前盖（20）上，所述前盖（20）设置在前箱体（17）的外端面，所述前端主轴（25）上通过圆螺母（24）固定安装有主轴外连接叉（29），所述主轴外连接叉（29）内部安装有圆环活结（28），所述前端主轴（25）的末端加工有内轴（26），所述内轴（26）的末端安装有万向节（27）。

7.根据权利要求1所述珩磨机专用主轴箱，其特征在于：所述主轴外连接叉（29）的外部安装有防护罩（41）。

8.根据权利要求6所述珩磨机专用主轴箱，其特征在于：所述动扭传感器（16）通过信号线与控制系统相连。

9.根据权利要求6所述珩磨机专用主轴箱，其特征在于：所述进给电机（1）和主轴电机（40）都采用伺服电机。