[实用新型]一种用于注射成形自动夹取的治具

说明书

本实用新型公开了一种用于注射成形自动夹取的治具，包括吸盘夹具底座，及与吸盘夹具底座通过螺丝固定的真空吸盘和上模座，及与上模座活动安装的下模座；所述吸盘夹具底座通过螺丝与机械手固定安装；所述下模座通过螺丝固定于工作台上；本实用新型的用于注射成形自动夹取的治具，在注射模具打开的同时可以快速拿取已包胶产品并放入待包胶产品，有效解决了其他多余动作加入所造成生产效率低下；同时，有效避免了由于人工放置错误导致的压模；在实际生产中可以有效的提高生产效率与良率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于注射成形自动夹取的治具，属于注射成形技术领域。

背景技术

注射成形包胶是通过注塑机将待包胶产品放入到注射模具中，将塑料注射到模具中制备出特定形状的包胶层，此时零件称为已包胶产品；随着社会的不断发展，对塑胶制品的性能要求逐渐提高，但考虑到单纯的塑胶无法完全满足客户的需求，需要在塑胶制品中增加钢结构来提高性能。

随着社会的不断发展，现有的放入待包胶产品与拿取包胶产品方式包括以下两种：一)手工放入，手工拿取；二)通过机械手夹取已包胶产品然后放入到流转盘中，再拿取待包胶产品中放入包胶模具中进行下一模注射；但考虑到放下包胶产品机械手或人手再回到模具放入待包胶产品之间的时间浪费，亟待设计一种同时拿取已包胶产品与放入待包胶产品的夹具来提高生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于注射成形自动夹取的治具，实现一次性拿取已包胶产品与放入待包胶产品的方法，适用于骨架为钢片，通过注射机将塑胶注射到模具中制备出特定形状的包胶层的产品。

本实用新型的用于注射成形自动夹取的治具，包括吸盘夹具底座，及与吸盘夹具底座通过螺丝固定的真空吸盘和上模座，及与上模座活动安装的下模座；所述吸盘夹具底座通过螺丝与机械手固定安装；所述下模座通过螺丝固定于工作台上；

所述吸盘夹具底座两端内部分别设置有若干真空管道；

所述真空吸盘包括用于吸取未包胶产品的多个第一真空吸盘及用于吸取已包胶产品的多个第二真空吸盘；所述第一真空吸盘和第二真空吸盘分别通过螺丝固定于吸盘夹具底座两端；多个所述第一真空吸盘通过一端所述真空管道串联；多个所述第二真空吸盘通过另一端所述真空管道串联，实现在注射包胶模具开模自动快速放入待包胶产品与夹取已包胶品的动作；

所述第一真空吸盘通过螺丝上模座固定；

所述上模座上设置有定位柱，所述上模座通过定位柱与下模座定位合模；

所述下模座上设置有多个用于放置待包胶产品的型腔，一个待包胶产品对应一个型腔；所述下模座上，位于每一所述型腔内分别设置有多个定位针，用于辅助定位产品。

进一步地，所述真空管道通过真空管与机械手上的真空供给站相连。

进一步地，所述吸盘夹具底座、上模座和下模座均由铝合金材质制成。

进一步地，所述待包胶产品为钢片。

进一步地，所述已包胶产品其部分表面覆盖有一层包胶层，且部分钢片仍暴露在外。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的用于注射成形自动夹取的治具，在注射模具打开的同时可以快速拿取已包胶产品并放入待包胶产品，有效解决了其他多余动作加入所造成生产效率低下；同时，有效避免了由于人工放置错误导致的压模；在实际生产中可以有效的提高生产效率与良率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的夹具的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的上模座和吸盘夹具底座安装结构示意图。

图3为本实用新型实施例1的待包胶产品结构示意图。