[实用新型]一种柔性应变计裁切分选装置

说明书

本实用新型提供一种柔性应变计裁切分选装置，包括伺服冲床、分选装置和上位机，伺服冲床与分选装置可拆卸连接；分选装置包括分选装置机架、送纸机构、盛料机构、吸附机构；送纸机构固定在分选装置机架，用于为吸附机构供应纸张；盛料机构固定在分选装置机架上，用于接收裁切分选后的物料；吸附机构包括吸附头和运动控制机构，吸附头可由真空发生器产生负压；运动控制机构固定在分选装置机架上，能带动吸附头进行水平和上下移动；吸附头能够吸附和释放柔性应变计和纸张；伺服冲床、负压装置、送纸机构、盛料机构和运动控制机构与上位机电连接。该裁切分选装置可以完成柔性应变计的裁切与分选过程，提高了工作效率和降低了安全隐患。

技术领域

本实用新型属于机械工程及自动化技术领域，涉及一种柔性应变计裁切分选装置。

背景技术

柔性应变计在生产过程中会产生一定数量的不合格产品，因此就需要完成对不合格产品的剔除作业。柔性应变计是薄而易卷曲的箔材结构，要求在裁切分选的过程中不允许对其表面产生划伤与施加不均匀外力，冲裁工序要求卷曲的箔材展平，并能达到高的定位要求。该裁切分选装置要求同时满足裁切与分选功能，传统的裁切与剔除作业都是由人工完成，由于该产品年生产量大，传统的生产方法不仅耗时，而且容易出现人工操作上的失误，且操作人员面对冲床上料存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性应变计裁切分选装置，其可以完成柔性应变计的裁切与分选过程，提高了工作效率和降低了安全隐患。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种柔性应变计裁切分选装置，包括伺服冲床、分选装置和上位机，伺服冲床与分选装置可拆卸连接；

分选装置包括分选装置机架、送纸机构、盛料机构、吸附机构；送纸机构固定在分选装置机架，用于为吸附机构供应纸张；盛料机构固定在分选装置机架上，用于接收裁切分选后的物料；

吸附机构包括吸附头和运动控制机构，吸附头可由真空发生器产生负压；运动控制机构固定在分选装置机架上，能带动吸附头进行水平和上下移动，使得吸附头在伺服冲床、送纸机构和盛料机构上方移动；在上位机的控制下，吸附头能够吸附和释放柔性应变计和纸张；

伺服冲床、负压装置、送纸机构、盛料机构和运动控制机构与上位机电连接。

优选地，所述运动控制机构包括竖向直线模组、横向直线模组、滚珠丝杠和直线导轨组成，其中，直线导轨和滚珠丝杠沿前后方向水平设置在分选装置机架上，滚珠丝杠由伺服电机驱动；

横向直线模组与滚珠丝杠的螺母固定连接，且与直线导轨配合；在滚珠丝杠的带动下，横向直线模组能沿前后方向水平运动；

竖向直线模组固定在横向直线模组上，横向直线模组能带动竖向直线模组在横向方向上水平运动；

吸附头固定在竖向直线模组上，竖向直线模组能带动吸附头在竖直方向上下运动。

优选地，吸附头与负压装置之间设置阀导，阀导固定在向直线模组上且与上位机连接。

优选地，伺服冲床设置用于吸附柔性应变计的伺服冲床下模，伺服冲床下模留有可独立控制的多路真空吸附口，真空吸附口与阀导连接。

优选地，所述吸附头包括吸附头上模和吸附头下模，吸附头上模和吸附头下模之间通过定位销完成定位，并通过螺钉紧固在一起。

优选地，送纸机构包括纸盒托盘和送纸直线模组，纸盒托盘的四角设置导向柱；纸盒托盘连接送纸直线模组，送纸直线模组通过送纸直线模组连接板连接在分选装置机架上，位于吸附头前后运动的平面下方；送纸直线模组可以带动纸盒托盘在竖直方向上下运动。