[实用新型]一种柔性应变计裁切分选装置

权利要求书

1.一种柔性应变计裁切分选装置，其特征在于，包括伺服冲床(1)、分选装置(2)和上位机，伺服冲床(1)与分选装置(2)可拆卸连接；

分选装置(2)包括分选装置机架(3)、送纸机构(4)、盛料机构(5)和吸附机构(8)；送纸机构固定在分选装置机架(3)，用于为吸附机构供应纸张；盛料机构(5)固定在分选装置机架(3)上，用于接收裁切分选后的物料；

吸附机构(8)包括吸附头和运动控制机构，吸附头可由真空发生器产生负压；运动控制机构固定在分选装置机架(3)上，能带动吸附头进行水平和上下移动，使得吸附头在伺服冲床(1)、送纸机构(4)和盛料机构(5)上方移动；在上位机的控制下，吸附头能够吸附和释放柔性应变计和纸张；

伺服冲床(1)、负压装置、送纸机构(4)、盛料机构(5)和运动控制机构与上位机电连接。

2.如权利要求1所述的柔性应变计裁切分选装置，其特征在于，所述运动控制机构包括竖向直线模组(17)、横向直线模组(9)、滚珠丝杠(7)和直线导轨(6)组成，其中，直线导轨(6)和滚珠丝杠(7)沿前后方向水平设置在分选装置机架(3)上，滚珠丝杠(7)由伺服电机驱动；

横向直线模组(9)与滚珠丝杠(7)的螺母固定连接，且与直线导轨(6)配合；在滚珠丝杠(7)的带动下，横向直线模组(9)能沿前后方向水平运动；

竖向直线模组(17)固定在横向直线模组(9)上，横向直线模组(9)能带动竖向直线模组(17)在横向方向上水平运动；

吸附头固定在竖向直线模组(17)上，竖向直线模组(17)能带动吸附头在竖直方向上下运动。

3.如权利要求2所述的柔性应变计裁切分选装置，其特征在于，吸附头与负压装置之间设置阀导(10)，阀导固定在向直线模组(17)上且与上位机连接。

4.如权利要求3所述的柔性应变计裁切分选装置，其特征在于，伺服冲床(1)设置用于吸附柔性应变计的伺服冲床下模，伺服冲床下模留有可独立控制的多路真空吸附口，真空吸附口与阀导(10)连接。

5.如权利要求1所述的柔性应变计裁切分选装置，其特征在于，所述吸附头包括吸附头上模(15)和吸附头下模(18)，吸附头上模(15)和吸附头下模(18)之间通过定位销(16)完成定位，并通过螺钉紧固在一起。

6.如权利要求1所述的柔性应变计裁切分选装置，其特征在于，送纸机构(4)包括纸盒托盘和送纸直线模组(11)，纸盒托盘的四角设置导向柱(13)；纸盒托盘连接送纸直线模组(11)，送纸直线模组(11)通过送纸直线模组连接板(14)连接在分选装置机架(3)上，位于吸附头前后运动的平面下方；送纸直线模组(11)可以带动纸盒托盘在竖直方向上下运动。

7.如权利要求1所述的柔性应变计裁切分选装置，其特征在于，盛料机构(5)包括废料盒(21)、成品料盒、盛料直线模组(20)，盛料直线模组(20)水平横向设置，通过盛料装置连接板(19)固定在分选装置机架(3)上；废料盒(21)、成品料盒固定在盛料直线模组(20)上，在盛料直线模组(20)的带动下能沿横向方向水平运动。

8.如权利要求7所述的柔性应变计裁切分选装置，其特征在于，所述废料盒(21)和成品料盒四壁留有排气孔，内壁设置有防静电材料。

9.如权利要求1所述的柔性应变计裁切分选装置，其特征在于，所述分选装置机架(3)上方设置面板，面板上设置送纸口和接料口，送纸机构(4)设置在面板下方且正对送纸口，盛料机构(5)设置在面板下方且正对接料口；运动控制机构设置在面板上方，能带动吸附头移动至送纸口和接料口上方。