[实用新型]45度切角锯送料机构

权利要求书

1.一种45度切角锯送料机构，其特征在于：包括机架、多个同步带传送装置、多个托料推料装置、机械手辅助夹紧装置和机械手送料装置，同步带传送装置和托料推料装置均平行间隔设置在机架上，机械手辅助夹紧装置用于夹持型材将其送入机械手送料装置，机械手送料装置能够带动型材沿机架X方向、Y方向或Z方向移动。

2.如权利要求1所述45度切角锯送料机构，其特征在于：托料推料装置包括托料机构、推料机构和升降机构；升降机构包括升降缸、升降板和升降导向单元，升降缸通过升降缸座安装在机架上，升降缸输出端与升降板连接，升降导向单元包括升降导轴和直线轴承，升降导轴贯穿直线轴承及升降缸座后与升降板连接，直线轴承设置在升降缸座上，升降缸带动升降板沿着升降导轴上下移动，升降板上设置有垂直导料辊；托料机构包括通过支座安装在升降缸座上的水平托料辊，推料机构包括推料缸和推料辊，推料缸输出端连接推料导轴，推料导轴末端设有推座，推料导轴上安装推料直线轴承，推料直线轴承上安装有推料辊，水平托料辊和推料导轴的轴线相互平行，垂直导料辊和推料辊轴线相互平行，且均与水平托料辊轴线相互垂直。

3.如权利要求1所述45度切角锯送料机构，其特征在于：机械手辅助夹紧机构包括上旋转压紧机构、下托料机构和送料机构；上旋转压紧机构包括上压紧块、压紧气缸、摆动气缸、回转轴、回转座、垂直导轨, 压紧气缸驱动端经连接块与上压紧块连接,回转轴经轴承设置在回转轴座,且回转轴一端连接摆臂, 摆动气缸两端分别连接回转座和摆臂,回转座另一端连接回转轴；下托料机构包括双轴气缸和托料块, 双轴气缸设置在双轴气缸座上,双轴气缸驱动端连接托料块；送料机构包括送料气缸、移动座、导轨滑块副和支撑座, 送料气缸设置在送料气缸座上，送料气缸驱动端连接移动座,移动座能够沿导轨滑块副移动,移动座上连接支撑座;双轴气缸座、移动座、支撑座及送料气缸座均与连接板相连，连接板与机架连接，且连接板上设有挡料板。

4.如权利要求1所述45度切角锯送料机构，其特征在于：机械手送料装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和气动夹紧机械手，X轴驱动机构包括X轴电机，齿轮齿条组件，移动板和X轴导轨滑块副，X轴电机设置在移动板上，X轴电机输出端连接齿轮齿条组件的齿轮，齿轮齿条组件中的丝条与移动板连接，移动板与机架之间设有X轴导轨滑块副，Y轴驱动机构与Z轴驱动机构连接，Z轴驱动机构输出端连接气动夹紧机械手。

5.如权利要求1至4任一项所述45度切角锯送料机构，其特征在于：其还包括平行间隔设置在机架上的用于支撑同步带传送装置的支架。