[实用新型]一种低空监视系统

说明书

本实用新型公开了一种低空监视系统，监视系统由机载任务控制系统和地面监控系统组成，其中机载任务控制系统与地面监控系统通过移动无线网络、无线专网或北斗短报文进行数据通信，移动无线网络和无线专网作为主通信链路，负责地对空发送控制命令，同时接收飞参、发参数据、回传图像或视频；北斗短报文作为备份通信链路，实现地对空发送控制命令以及飞参、发参数据回传。本实用新型低空监视系统具有地面监视和远程控制空中拍摄功能，该系统具有功能丰富、稳定性好，实时性强，安全性高等特点；适用于地面指挥中心监控低空航空器与空中成像监测。

技术领域

本实用新型涉及地面监视系统，尤其涉及一种低空监视系统。

背景技术

一直以来，地面指挥员无法实时有效地监控低空航空器及其机载设备，缺乏先进高效的手段远程控制机载设备。该低空监视系统地面指挥中心可以实时全面掌握低空航空器的飞行与机载设备状态，能够实时直观地看到低空航空器的飞行状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种多链路通信、功能丰富、人性化交互的低空监测系统。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：一种低空监视系统，监视系统由机载任务控制系统和地面监控系统组成，其中机载任务控制系统与地面监控系统通过移动无线网络、无线专网或北斗短报文进行数据通信，移动无线网络和无线专网作为主通信链路，负责地对空发送控制命令，同时接收飞参、发参数据、回传图像或视频；北斗短报文作为备份通信链路，实现地对空发送控制命令以及飞参、发参数据回传。

进一步的，所述机载任务控制系统包括任务控制计算机、飞行任务计算机、视频采集存储器、综合航电系统、北斗接收机和天线及CPE及天线；其中综合航电系统包括综合显控器、航姿和发动机参数采集器；所述任务控制计算机主要解析远程控制指令，并发送至机载任务设备；所述飞行任务计算机主要接收综合航电系统发送的飞参与发参数据，并通过移动无线网络发送至地面监视系统；所述视频采集存储器主要存储空中成像设备实时拍摄的照片，并提供接口控制相机拍摄参数设置；所述CPE及天线通过无线专网传输链路与地面便携式基站通信。

进一步的，所述机载任务控制系统还包括GPS+BD双模天线和接收机、DTU及天线，其中GPS+BD双模天线和接收机完成飞机定位跟踪。

进一步的，所述地面监控系统包括地面控制计算机、4G专网基站和天线、北斗接收机和天线；无线专网作为主通信链路，负责与机载CPE进行通信，实现控制指令发送与飞行数据接收；地面控制计算机负责发送相机控制指令、接收并解析空中回传图像、数据，最终以地图界面显示飞机位置及参数，并以小窗口形式显示实时回传的图片或视频。

进一步的，所述综合显控器通过串口将飞参与发参数据发送至北斗接收机，北斗接收机以北斗短报文的形式周期向地面控制计算机发送数据，地面控制计算机接收数据后经过解析处理，以图形或数字实时显示飞机位置及其他参数；同时，当低空航空器飞出移动无线网络覆盖区域后，地面控制计算机也可以通过地面北斗天线向航空器发送控制命令及接收回传数据。

本实用新型与现有技术相比，具有下述优点：

1）功能丰富：既能监视飞行状态，也能远程控制空中拍摄，同时具有实时图像回传功能；

2）稳定性好：GPS+BD双链路定位，同时利用北斗短报文以短报文形式向地面发送数据；

3）实时性强：实时传输，采用移动无线网络或无线专网进行数据发送与接收，定位数据上传频率不小于5HZ；

4）安全性高：所有从机载设备回传数据必须加密处理；

5）适用于地面指挥中心监视低空航空器飞行状态以及远程控制相机实现空中成像。

附图说明

图1为一种低空监视系统组成框图。

具体实施方式