[实用新型]一种无人机空中电源更换系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机空中电源更换系统，包括：所述目标无人机装载部分包括安装于起落架底座内的电源载台、升降滑轨、电动锁扣，且升降滑轨与电源载台侧壁相配合，且通过电动锁扣实现对电源载台上侧板的锁紧固定；所述服务无人机装载部分包括工作台、第一伸缩缸、第二伸缩缸，工作台顶部通过固定夹具与起落架实现固定配合，且工作台顶部与起落架底座之间设置有可控制开关的对接口；通过第一伸缩缸的活塞杆推动电源载台沿升降滑轨的上下滑动，并通过第二伸缩缸将替换电源推入电源载台内。本实用新型结构简单，灵活方便，大大提高了无人机电源的更换效率，达到增加无人机飞行时间和巡航半径的目的，使无人机运用范围更加灵活广泛。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种空中更换无人机电源的系统平台。

背景技术

近年来，全电的轻型无人机得到了快速的发展，并被广泛的运用于军用及民用领域。但由于现今电池能量密度和轻型无人机载荷的局限性，使得无人机的飞行时间和巡航半径都较为有限，无法长时间地工作或执行较远距离的任务。

因此，本领域技术人员致力于开发一种结构简单、使用方便、安全可靠的无人机空中电源更换系统，大大提高无人机电源的更换效率，达到增加无人机飞行时间和巡航半径的目的，使无人机运用范围更加灵活广泛。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种无人机空中电源更换系统，具有结构简单、灵活方便、安全可靠等特点，大大提高无人机电源的更换效率，达到增加无人机飞行时间和巡航半径的目的。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种无人机空中电源更换系统，包括目标无人机装载部分和服务无人机装载部分；

其中，所述目标无人机装载部分包括起落架底座、与起落架底座固接的起落架以及安装于起落架底座内的电源载台、升降滑轨、电动锁扣；所述电源载台的纵截面呈倒置的“F”型，且电源载台的上、下侧板之间设置有可更换电源；所述升降滑轨与电源载台侧壁相配合，并通过电动锁扣实现对电源载台上侧板的锁紧固定；

所述服务无人机装载部分包括工作台、第一伸缩缸、第二伸缩缸，且工作台内容纳有成行排列的替换电源；所述工作台顶部设置有与起落架相配合的固定夹具，通过固定夹具与起落架的固定配合实现服务无人机与目标无人机的相对固定，且工作台顶部与起落架底座之间设置有可控制开关的对接口；所述第一伸缩缸设置于工作台底部，通过第一伸缩缸的活塞杆推动电源载台沿升降滑轨的上下滑动；所述第二伸缩缸设置于工作台的侧壁上，通过第二伸缩缸将替换电源推入电源载台内，同时将可更换电源推入工作台内。

进一步的，所述工作台包括并列设置的第一电源盒及第二电源盒，且第一电源盒及第二电源盒相贴的一侧通过开口连通，第一电源盒可容纳一行可更换电源，第二电源盒容纳有一行替换电源；

所述第二电源盒内设置有弹簧，通过弹簧保证第二电源盒内的替换电源持续移动至开口处；第二电源盒上设置有第三伸缩缸，通过第三伸缩缸将开口处的替换电源推入第一电源盒内；所述固定夹具、第一伸缩缸及第二伸缩缸设置于第一电源盒上，并通过第二伸缩缸将开口处的替换电源推入电源载台内，同时将可更换电源推入第一电源盒内。通过合理设计工作台的结构以提高工作台的容纳量。

进一步的，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸均采用电动伸缩缸，结构简单且稳定可靠。

进一步的，所述电动锁扣包括排布在电源载台上侧板上的若干轴芯及与轴芯相配合的分体式套筒，通过分体式套筒与轴芯的锁紧配合实现对电源载台上侧板的锁紧固定，结构简单且控制方便。

进一步的，所述固定夹具包括两个相对设置的固定块及铁芯，且两侧铁芯上套接有通电线圈，通过通电线圈控制铁芯周围的磁场，以实现对起落架的锁紧配合。