[实用新型]吊装定位装置

权利要求书

1.一种吊装定位装置，其特征在于，所述吊装定位装置(100)包括：

吊装架(110)；

移动构件(120)，所述移动构件(120)沿水平方向可移动地设置在所述吊装架(110)内；

水平驱动机构(130)，驱动所述移动构件(120)在所述吊装架(110)内沿水平方向移动；

竖直驱动机构(140)，结合到所述移动构件(120)；

机械爪(160)，所述机械爪(160)连接在所述竖直驱动机构(140)的下端，在所述竖直驱动机构(140)的驱动下相对于所述移动构件(120)沿竖直方向运动，所述机械爪(160)用于夹持被吊装对象(1)。

2.根据权利要求1所述的吊装定位装置，其特征在于，所述移动构件(120)包括连接到所述水平驱动机构(130)的支撑部(121)以及设置在所述支撑部(121)的两侧的滚轮(122)。

3.根据权利要求2所述的吊装定位装置，其特征在于，所述吊装架(110)包括水平板(112)、沿所述水平板(112)的两侧向下延伸的竖直板(113)，所述竖直板(113)具有沿其长度方向开设的槽部(1131)，所述滚轮(122)的滚动轴(1221)伸入到所述槽部(1131)，所述水平板(112)上设置有吊环(111)。

4.根据权利要求3所述的吊装定位装置，其特征在于，在所述竖直板(113)的与所述槽部(1131)对应的部分形成有刻度(1132)。

5.根据权利要求1所述的吊装定位装置，其特征在于，所述竖直驱动机构(140)包括固定到所述移动构件(120)的轴套(141)以及穿过所述轴套(141)的竖直驱动轴(142)，所述竖直驱动轴(142)能够相对于所述轴套(141)沿竖直方向运动。

6.根据权利要求1所述的吊装定位装置，其特征在于，所述机械爪(160)包括：

顶端支架(161)，连接到所述竖直驱动机构(140)；

一对夹持臂(162)，结合到所述顶端支架(161)，能够沿彼此靠近或彼此远离的方向运动；

夹持部(163)，设置于所述一对夹持臂(162)中的每个的下端，用于夹持所述被吊装对象(1)；

竖直滑杆(164)，结合到所述顶端支架(161)，位于所述一对夹持臂(162)之间；

滑套(165)，套设在所述竖直滑杆(164)上，并能够在所述竖直滑杆(164)上滑动；

一对支撑杆(166)，所述支撑杆(166)的第一端铰接到所述滑套(165)，所述支撑杆(166)的第二端铰接到所述一对夹持臂(162)中的每个。

7.根据权利要求6所述的吊装定位装置，其特征在于，所述竖直滑杆(164)上设置有斜向下设置的多个齿条(1641)，所述滑套(165)上可拆卸地设置有卡扣(1651)，所述卡扣(1651)与多个所述齿条(1641)相互卡持，以允许所述滑套(165)沿所述竖直滑杆(164)向下滑动，并阻碍所述滑套(165)沿所述竖直滑杆(164)向上滑动，或者

所述竖直滑杆(164)上设置有外螺纹，所述滑套(165)上设置有螺母。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的吊装定位装置，其特征在于，所述吊装定位装置(100)还包括：

传感器(180)，感测所述被吊装对象(1)与待安装位置之间的水平距离。

9.根据权利要求8所述的吊装定位装置，其特征在于，所述传感器(180)为超声波传感器，所述超声波传感器(180)的发射器(181)和接收器(182)中的一个安装到所述机械爪(160)，另一个安装到所述待安装位置。

10.根据权利要求1所述的吊装定位装置，其特征在于，所述吊装定位装置(100)还包括高度可调的支架(170)，所述支架(170)支撑所述吊装架(110)的两侧。