[实用新型]巡检机器人用云台相机仓

权利要求书

1.一种巡检机器人用云台相机仓，包括相机仓体、可见光相机和红外热像仪，其特征在于：还包括雨刷机构、防水拾音器和补光灯，所述可见光相机、所述红外热像仪、所述防水拾音器和所述补光灯均安装于所述相机仓体内；

所述相机仓体前侧壁开设有可见光孔、红外孔、补光孔和拾音孔，所述可见光孔、所述红外孔、所述补光孔均安装有透光玻璃，所述可见光相机的镜头正对所述可见光孔，所述红外热像仪的红外头正对所述红外孔，所述补光灯的射光端正对所述补光孔，所述防水拾音器的拾音端头置于所述拾音孔内；

所述雨刷机构的雨刷压在可见光孔的透光玻璃上并可往复摆动，所述雨刷机构的雨刷驱动部安装于所述相机仓体内，所述雨刷驱动部的转矩输出端穿出所述相机仓体并与所述雨刷连接。

2.根据权利要求1所述巡检机器人用云台相机仓，其特征在于：所述相机仓体由相机仓盒体和安装于相机仓盒体顶部的相机仓盖板组成，所述相机仓盖板通过连接螺钉固定在所述相机仓盒体上，所述相机仓盖板内侧镶嵌有密封条，所述密封条挤压于所述相机仓盖板与所述相机仓盒体之间。

3.根据权利要求2所述巡检机器人用云台相机仓，其特征在于：所述相机仓盒体内安装有由铝合金钣金折弯而成的相机仓支架，所述可见光相机、所述红外热像仪、所述补光灯和所述雨刷驱动部均固定在所述相机仓支架上。