[实用新型]一种多功能无线体感控制智能小车

权利要求书

1.一种多功能无线体感控制智能小车，其特征在于：该智能小车包括小车底盘(1)和小车车体(2)，小车车体(2)安装在小车底盘(1)上；小车底盘(1)内设有移动单元(3)；小车车体(2)上设有电池(4)、电机驱动器(5)和运动控制单元(6)，电池(4)、移动单元(3)和电机驱动器(5)均与运动控制单元(6)连接；体感识别单元(7)安装在小车车体(2)一侧，体感识别单元(7)与运动控制单元(6)配套使用，体感识别单元(7)通过蓝牙交互将人体动作传输给运动控制单元(6)；移动单元(3)包括减速直流电机(3b)、主动轮(3a)和从动轮(3c)；两个主动轮(3a)对称安置在小车底盘(1)两侧，每个主动轮(3a)均连接有一个减速直流电机(3b)；从动轮(3c)为万向轮，安置在小车底盘(1)的中间，从动轮(3c)用于辅助主动轮(3a)实现转向、前进或后退。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无线体感控制智能小车，其特征在于：运动控制单元(6)包括信号输入模块(6a)、光电隔离模块(6b)、主芯片(6c)、续留保护模块(6d)和信号输出模块(6e)，信号输入模块(6a)通过蓝牙交互接收体感识别单元(7)识别的手势，信号输入模块(6a)接收到识别的手势经过光电隔离模块(6b)传输至主芯片(6c)，主芯片(6c)与信号输出模块(6e)连接，信号输出模块(6e)通过导线与电机驱动器(5)连接；信号输出模块(6e)控制电机驱动器(5)的启动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能无线体感控制智能小车，其特征在于：所述电机驱动器(5)用于对减速直流电机(3b)进行PMW脉冲调速，电机驱动器(5)包括L298N双H桥直流电机驱动芯片(5a)和直流稳压模块(5b)，L298N双H桥直流电机驱动芯片(5a)同时控制两个减速直流电机(3b)，直流稳压模块(5b)将电池(4)的12V输出电压转化为5V逻辑电平使能输出。

4.根据权利要求1所述的一种多功能无线体感控制智能小车，其特征在于：所述电池(4)由三块铁锂电池(4a)串联而成，电池(4)输出12V电压直接用于给运动控制单元(6)供电。

5.根据权利要求1所述的一种多功能无线体感控制智能小车，其特征在于：所述体感识别单元(7)用于识别使人体动作；体感识别单元(7)包括RGB摄像头(7a)、深度传感器(7b)、红外增强器(7c)和主板(7d)，RGB摄像头(7a)、深度传感器(7b)和红外增强器(7c)均与主板(7d)连接。