[实用新型]球头入取料复合机手

说明书

本实用新型涉及一种球头入取料复合机手，其特征在于：包括设在装有球头的圆盘旁侧的机架和设在机架上的可升降并可正、负90度转动的拐形板，所述拐形板两拐边端下部设有膨胀杆，所述拐形板的第一拐边与位于其旁侧的第一入料轨道长度方向平齐，所述机架旁侧且位于第一入料轨道的相对侧设有一出料筒，所述圆盘上布设有多个用于装载球头的球头座，该球头座位于膨胀杆正下方。本实用新型实现了球头的取料和放料同步进行，提高了生产效率。

技术领域：

本实用新型涉及一种球头入取料复合机手。

背景技术：

目前淋浴头的球头部分通常包括了球头、滤水塞子、省水片及密封圈（O-Ring）等，以往该些组件的组装都由人工进行，在生产中存在效率低下、工作强度大，生产过程中受人为因素（人员疲劳、组装熟练程度、离职）等影响，产品质量不好保证，次品率较高，进而导致产品使用时的漏水现象；而在自动化组装过程中，以往工件的入料和出料需要采用两个机械手进行，增加了设备，增加了成本。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种球头入取料复合机手，该球头入取料复合机手有利于简化机构、降低制作成本。

本实用新型球头入取料复合机手，其特征在于：包括设在装有球头的圆盘旁侧的机架和设在机架上的可升降并可正、负90度转动的拐形板，所述拐形板两拐边端下部设有膨胀杆，所述拐形板的第一拐边与位于其旁侧的第一入料轨道长度方向平齐，所述机架旁侧且位于第一入料轨道的相对侧设有一出料筒，所述圆盘上布设有多个用于装载球头的球头座，该球头座位于膨胀杆正下方。

进一步的，上述拐形板的升降由升降气缸驱动。

进一步的，上述第一入料轨道的入料端连接第一供料器，所述第一供料器为振动式上料器或振动盘；所述入料轨道为倾斜的滑道或底部具有输送带的轨道。

进一步的，上述膨胀杆包括一头具有锥口的套筒和套在套筒内的伸缩杆，在伸缩杆端头具有锥台以与套筒的锥口配合，在伸缩杆收缩后，套筒被撑开，伸缩杆伸长后，套筒回复常态，不被撑开。

进一步的，上述机架设在球头圆盘安装模组旁侧，所述圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的所述圆盘和设在所述圆盘上的多个用于定位球头的球头座，所述圆盘的周侧还设有省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构，所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构均设置在球头圆盘安装模组上，所述圆盘的第一个停歇工位旁侧设有第一供料器、第一入料轨道和将球头从第一入料轨道移送到球头座上的所述球头入取料复合机手；所述圆盘的第二个停歇工位旁侧即设有所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构，该省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构包括省水片与O-Ring组件转送机手，该省水片与O-Ring组件转送机手转送省水片与O-Ring组件的同时，也将该省水片与O-Ring组件塞入球头的上开口底部；所述圆盘的第三个停歇工位旁侧即设有滤水塞子装入球头的组装机构，该滤水塞子装入球头的组装机构包括滤水塞子供料器、滤水塞子入料轨道和将滤水塞子从滤水塞子入料轨道移送到球头上开口内的滤水塞子组装机手；所述圆盘的第四个停歇工位旁侧设有垫圈供料器、垫圈入料轨道和将垫圈从垫圈入料轨道移送到球头上开口内的垫圈组装机手。

进一步的，上述滤水塞子供料器和垫圈供料器均为振动式上料器；所述滤水塞子入料轨道和垫圈入料轨道为倾斜的滑道或底部具有输送带的轨道。

进一步的，上述滤水塞子组装机手包括设在圆盘旁侧的滤水塞子机架和设在滤水塞子机架上可沿水平滑移的滑动架，所述滑动架上设有可升降的滤水塞子吸头，所述滤水塞子吸头下端面设有负压吸孔以吸附滤水塞子移送；垫圈组装机手包括设在圆盘旁侧的垫圈机架和设在垫圈机架上的升降垫圈吸头，所述垫圈吸头下端面设有负压吸孔以吸附垫圈移送。