[实用新型]衬帽挖孔压合成品搬运机械手

说明书

本实用新型属于衬帽挖孔压合加工领域，具体涉及一种衬帽挖孔压合成品搬运机械手，包括固定架，还包括真空发生器，固定架的顶部固定有连接板，连接板延伸到固定架的外侧，连接板的底部固定有电动滑台，电动滑台的滑块的底部固定有升降机构，升降机构的底部固定有执行器，执行器的底部设有至少一个真空吸盘，真空吸盘连接真空发生器。本实用新型所述的衬帽挖孔压合成品搬运机械手，以机器代替人力，不仅节约了劳动力，降低了企业成本，而且还降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种衬帽挖孔压合成品搬运机械手，属于衬帽挖孔压合加工领域。

背景技术

在玻璃纤维制造行业，电子及工业用玻璃纤维细纱纱锭的包装需要使用衬帽及挖孔纸板作为纱锭的定位组件，在使用时需要将衬帽压合在挖孔纸板上，一般是通过衬帽挖孔自动压合装置实现，压合完成后再将衬帽挖孔自动压合装置输送架上的衬帽挖孔压合成品搬运到指定的成品放置架上。

现有技术中，通常采用人工进行衬帽挖孔压合成品的搬运，其缺点是占用劳动力，增加了企业成本，并且，工人劳动强度较高。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种以机器代替人力的衬帽挖孔压合成品搬运机械手。

本实用新型所述的衬帽挖孔压合成品搬运机械手，包括固定架，还包括真空发生器，固定架的顶部固定有连接板，连接板延伸到固定架的外侧，连接板的底部固定有电动滑台，电动滑台的滑块的底部固定有升降机构，升降机构的底部固定有执行器，执行器的底部设有至少一个真空吸盘，真空吸盘连接真空发生器。

上述的升降机构为多级伸缩油缸，结构简单、工作稳定。

上述的真空发生器固定在连接板的顶部，合理利用空间，不占用外部面积。

上述的固定架与连接板之间设有加强臂，增加了结构的稳定性。

上述的真空吸盘的个数为四个，四个真空吸盘分别设置在执行器的四个角处，抓取更稳定。

工作原理及过程：

使用时，执行器在真空吸盘和真空发生器的作用下实现对衬帽挖孔压合成品的抓取和松开，执行器在电动滑台和滑块的作用下实现左右移动，执行器在升降机构的作用下实现上下移动。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的衬帽挖孔压合成品搬运机械手，以机器代替人力，不仅节约了劳动力，降低了企业成本，而且还降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是本实用新型一使用状态图。

图中：1、固定架；2、真空吸盘；3、执行器；4、升降机构；5、电动滑台；6、滑块；7、真空发生器；8、连接板；9、加强臂；10、输送架；11、成品放置架；12、衬帽挖孔压合成品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1、图2所示，本实用新型所述的衬帽挖孔压合成品搬运机械手，包括固定架1，还包括真空发生器7，固定架1的顶部固定有连接板8，连接板8延伸到固定架1的外侧，连接板8的底部固定有电动滑台5，电动滑台5的滑块6的底部固定有升降机构4，升降机构4的底部固定有执行器3，执行器3的底部设有至少一个真空吸盘2，真空吸盘2连接真空发生器7。执行器3在真空吸盘2和真空发生器7的作用下实现对衬帽挖孔压合成品12的抓取和松开，执行器3在电动滑台5和滑块6的作用下实现左右移动，执行器3在升降机构4的作用下实现上下移动。