[实用新型]一种自走式倾斜螺旋开沟机

说明书

本实用新型涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，行走装置用于带动开沟机移动，开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本实用新型的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益，且采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比矩形沟，T形沟的排水性能更好，本实用新型的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。

技术领域

本实用新型涉及农业机械中运输机的试验、测试设备，具体涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机。

背景技术

果园开沟作业条件复杂，主要是地上植株茂密，果树枝干怕折损，土壤多含树根、朽木、石块等硬物。然而进行人工开沟，劳动强度大，开沟质量不稳定，生产效率低下。目前国内的开沟机械比较有代表性的有圆盘开沟机、链式开沟机、螺旋开沟机等机型，现在农业生产上使用的较多的是圆盘开沟机。但上述所有开沟机都存在功率损耗大，在高湿烂田抛土不匀，甚至无法开沟的问题。

现有的圆盘开沟机的抛土的性能差，沟型整齐等缺陷，或者两者存其一。从沟型来看，主要有两种，一种称为倒梯形沟型；另一种称为矩形沟型。倒梯形沟型的圆盘开沟机由于其抛土角度大，所以在抛土性能方面比较站优势，距离远，而且比较均匀。但是，缺陷是沟型不好，沟壁比较粗糙，容易产生回土落沟等情况。矩形沟型的圆盘开沟机沟型好，而且沟壁比较光滑，但是其抛土性能差，破碎后的土壤主要落在沟的两边，影响开沟效果。从开沟机的结构形式分析，倾斜式螺旋开沟机从沟形，沟深及抛土效果明显优于圆盘式结构的开沟机，但是由于目前螺旋式开沟机都是悬挂式结构，需要拖拉机提供动力，并且传动件易损坏，抛土方向单一等问题，使得在农田中应用并不广泛。

目前国内在农田中直接用于农业生产的螺旋式开沟机配套的动力都较小，主要为12马力拖拉机，生产效率低下。并且它不能在行距株距较小的果园里作业工作，无法解决小型果园机械作业困难的问题。在开沟机研究领域有学者研制了液压式驱动的开沟机，虽然工作平稳，操作方便，转速调整灵活，但也存在很多问题，液压式开沟机有动力机和液压油箱两大重件，体积重量均很大，机身笨重，并且功耗太大，成本高，这是关键问题。

所以设计一种能在缓坡度果园和平地果园自走，开出倒梯形沟工作时能一次性完成对土壤的切削、提升和均匀抛撒，沟深可变易控制，机体轻小灵活，工作效率高，功耗较低，传动部件可靠而且的易于操作的果园开沟机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种开沟效果好，且方便操作的自走式倾斜螺旋开沟机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，所述动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，所述行走装置用于带动开沟机移动，所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟；

所述开沟装置包括开沟轴、锥螺旋叶片、开沟刀片、入土刀片和弧形挡土板，所述开沟轴设置在开沟机后端下方，所述开沟轴上方固定有弧形挡土板，所述锥螺旋叶片设置在开沟轴侧面，开沟刀片安装在锥螺旋叶片上，入土刀片安装在开沟轴的下端，所述沟深控制装置用于通过控制开沟轴与地面的夹角控制开沟深度。

进一步的，所述锥螺旋叶片的外圆直径和螺距从靠近传动装置一端到远离传动一端均递减设置。

进一步的，设H为锥螺旋叶片中的任意一段在开沟轴上的安装点位置距离开沟轴下端的距离，则当前锥螺旋叶片段的外圆直径为D＝0.H+0mm,当前锥螺旋叶片段与相邻的靠近地面一侧的锥螺旋叶片段之间的螺距为 P＝0.H+0mm。