[实用新型]一种自动分选装置

权利要求书

1.一种自动分选装置，其特征在于，包括供料机构、传输机构、视觉识别机构、传感模块、物料分离机构以及中央控制模块，所述传输机构沿物料传输方向包括第一传输区和第二传输区，所述第一传输区的传输速度小于第二传输区的传输速度，所述第二传输区预设有视觉识别区域，所述供料装置将物料传送至传输机构的第一传输区，所述传感模块至少包括设置在第二传输区的第一传感器，所述第一传感器用于感应物料进入视觉识别区域，所述视觉识别机构用于对进入视觉识别区域的物料进行视觉识别，所述传感模块、视觉识别机构以及物料分离机构与中央控制模块电连接，所述物料分离机构包括分离装置以及储料装置，所述分离装置至少包括设置在第二传输区末端的分离模块，所述储料装置沿物料传输方向设有多个储料槽，所述分离模块将识别的物料分选至相应的储料槽中。

2.根据权利要求1所述的自动分选装置，其特征在于，所述分离装置为喷气式分选装置，所述喷气式分选装置包括喷气模块和空气压缩机，所述喷气模块设置在所述第二传输区的末端，所述喷气模块与所述空气压缩机通过管路连接。

3.根据权利要求2所述的自动分选装置，其特征在于，所述第二传输区由隔板分隔成多个传输通道，每个传输通道的末端均设有喷气模块，所述喷气模块设有多个喷气口。

4.根据权利要求3所述的自动分选装置，其特征在于，所述喷气模块设有用于调整喷气角度的步进电机以及控制气流通道大小的高速脉冲阀，所述步进电机与所述喷气模块通过连杆相连。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的自动分选装置，其特征在于，所述供料机构包括振动筛和理料滑轨，所述理料滑轨呈预定的倾斜角，所述振动筛与第一传输区通过理料滑轨相连，所述振动筛的装载平面高于第一传输区的传输平面。

6.根据权利要求5所述的自动分选装置，其特征在于，所述视觉识别机构包括千兆网工业相机和光源。

7.根据权利要求6所述的自动分选装置，其特征在于，所述中央控制模块包括控制柜和工控机，所述工控机设有触摸屏。

8.根据权利要求7所述的自动分选装置，其特征在于，所述第一传输区设有用于感应物料进入第一传输区的预设位置的第二传感器。

9.根据权利要求8所述的自动分选装置，其特征在于，所述第一传输区的长度为1.5～3m，传输速度为0.3～0.5m/s。

10.根据权利要求9所述的自动分选装置，其特征在于，所述传输机构为电机带动的传输皮带。