[实用新型]一种适用于管廊施工的自动内模架设备

权利要求书

1.一种适用于管廊施工的自动内模架设备，其特征在于：包括有内模架、移动小车和控制系统；

所述的移动小车包括有小车本体，设置于小车本体底部上的驱动行走轮，设置于小车本体上的动力系统和多组自动装卸机构；所述的驱动行走轮与动力系统连接；所述的小车本体的上端面为支撑平台，所述的多组自动装卸机构均固定于小车本体的支撑平台上，每组自动装卸机构均包括有固定于支撑平台上的水平导轨、滑动设置于水平导轨上的两个安装平台、固定于每个安装平台上的两个升降机构和固定于每个升降机构顶端的横撑定位接口，多组自动装卸机构的水平导轨从小车本体的前端至后端平行设置；

所述的内模架包括有顶板支撑架体、两个侧板支撑架体、固定于顶板支撑架体上的顶板、两个分别固定于对应侧板支撑架体上的侧板和多个平行设置的可伸缩式工字梁，所述的两个侧板支撑架体的底端均设置有多个支撑千斤顶，所述的可伸缩式工字梁包括有竖直立柱和固定于竖直立柱上的上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑，上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑为水平结构且上下重叠设置，每个可伸缩式工字梁竖直立柱的顶端均伸出到上可伸缩式横撑的上方且与顶板支撑架体固定连接，上可伸缩式横撑的两水平端部和下可伸缩式横撑的两水平端部均与两个侧板支撑架体固定连接，上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑进行伸缩移动时带动两个侧板支撑架体和对应的侧板同步进行伸缩移动；

所述的内模架的每个下可伸缩式横撑均架设定位于移动小车对应的一组自动装卸机构的两个横撑定位接口上，当所述的下可伸缩式横撑进行伸缩移动时带动对应的一组自动装卸机构的两个安装平台在对应的水平导轨上运动；

所述的多个支撑千斤顶的底部均设置有接近传感器，所述的接近传感器、支撑千斤顶、驱动行走轮的驱动机构、每个安装平台上的两个升降机构均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于管廊施工的自动内模架设备，其特征在于：所述的驱动行走轮包括有转向轮组和驱动轮组，所述的转向轮组包括有固定于小车本体上的平衡支架和分别安装于平衡支架两端上的两个转向前轮，所述的驱动轮组包括有两个固定于小车本体上的竖直的支撑板，两台分别固定于对应支撑板内侧面上且带有减速器的步进电机、两个分别位于对应支撑板外侧且与步进电机连接的驱动后轮，所述的两台带有减速器的步进电机与动力系统连接形成驱动行走轮的驱动机构，两台带有减速器的步进电机均与控制系统电连接，驱动行走轮的运行方向由控制系统操作两台步进电机差速运行实现。

3.根据权利要求1所述的一种适用于管廊施工的自动内模架设备，其特征在于：所述的动力系统选用汽油发电机，所述的汽油发电机固定于小车本体的后端。

4.根据权利要求1所述的一种适用于管廊施工的自动内模架设备，其特征在于：所述的升降机构选用减速电机驱动的千斤顶。

5.根据权利要求1所述的一种适用于管廊施工的自动内模架设备，其特征在于：所述的横撑定位接口包括有固定于升降机构上的支撑块，所述的支撑块的顶端设置有内槽口，支撑块的顶端位于内槽口的外围设置有横撑定位卡口，所述的下可伸缩式横撑架设于内槽口上且定位于横撑定位卡口内。

6.根据权利要求1所述的一种适用于管廊施工的自动内模架设备，其特征在于：所述的侧板支撑架体均包括有多个平行的横梁和多个平行的竖梁，所述的竖梁固定连接于横梁的内侧，所述的侧板固定于对应的侧板支撑架体横梁的外侧，每个侧板支撑架体多个竖梁的底端均设置有一个所述的支撑千斤顶。

7.根据权利要求6所述的一种适用于管廊施工的自动内模架设备，其特征在于：所述的上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑均包括有一个内套管、两个外套管和伸缩驱动机构，一个内套管与对应的竖直立柱固定连接，两个外套管的外端均与侧板支撑架体的某一竖梁固定连接，所述的两个内套管的两端部分别伸入到两个外套管的内端部中，伸缩驱动机构带动外套管向内套管的方向移动实现侧板支撑架体的内缩，伸缩驱动机构带动外套管向内套管的反方向移动实现侧板支撑架体的外伸；所述的下可伸缩式横撑的两个外套管分别架设定位于移动小车对应的一组自动装卸机构的两个横撑定位接口上。