[实用新型]异形TLI全自动贴合机

权利要求书

1.一种异形TLI全自动贴合机，其包括机架、设置于机架顶部的清洁过滤系统、设置于机架外的显示控制单元、安装在机架内部的OCA&TP自动贴合单元、TP与模组的自动贴合单元,模组自动上料单元；其特征在于:所述的OCA&TP自动贴合单元包括OCA上料机构,OCA取料机械臂,OCA轻离型膜易撕贴卷膜,OCA轻离型膜易撕贴撕膜手臂，OCA视觉对位,钢带机械轴,软对硬贴合转盘,TP翻转机构，OCA校正平台，所述OCA重离型膜撕膜机械手，OCA重离型膜易撕贴卷膜，翻转机械臂以及独立电气控制系统；所述的TP与LCM自动贴合单元包括LCM视觉对位,LCM贴合转盘,LCM撕膜,预贴机械臂,硬对硬贴合转盘，真空贴合上腔，LCM撕膜手臂，以及独立的电气控制系统；所述的模组自动上料单元包括空tray下料吸盘,空tray下料机械臂,LCM取料机械臂,LCM上料对位CCD,LCM下料机械臂,LCM上下料盘，以及独立的电气控制系统；所述电气控制系统包括设置于机架外的PLC控制器、触摸屏、显示器、操作按钮以及设置于触摸屏一旁的报警三色灯。

2.根据权利要求1所述异形TLI全自动贴合机，其特征在于：所述OCA上料机构包括上料固定板，安装在上料固定板上的上料步进丝杆,安装在上料固定板四周的上料限位调节板组件，设置于上料限位调节板组件一侧的上料直线导轨，安装在上料直线导轨上的上料供料固定板，设置于上料供料固定板上的上料供料平台，设置于上料供料平台上的感应有无料的上料感应光纤元件；所述的上料限位调节板组件包括限制OCA一短边的上料固定栅栏，设置于上料固定栅栏上的上料消除静电的离子风嘴，设置于上料固定栅栏对面限制OCA另一短边可调节宽度的上料栅栏，限制OCA一长边且可调节的上料活动栅栏，以及设置于对侧方便人员放料的上料可旋转栅栏；所述OCA取料机械臂包括取料支撑架，设置于取料支撑架一侧的取料OCA取料机械臂，设置于取料支撑架另一侧的取料TP拍照机械臂；所述的取料OCA取料机械臂包括由取料伺服电机驱动的取料线性膜组，设置于取料线性模组上的取料滑台气缸，设置于取料滑台气缸上的由直线导轨和调节板组成的取料可调节机构，设置于取料调节机构上的取料抖动气缸，以及设置于取料抖动气缸上的取料吸盘；所述的取料TP拍照机械臂包括由取料伺服电机驱动的取料X、Y线性模组，设置于取料Y轴线性模组上的由高像素CCD、高分辨率镜头、特制光源构成的视觉系统；所述软对硬贴合转盘包括软对硬支撑垫板，设置于软对硬支撑垫板上的软对硬DD马达，设置于软对硬DD马达上的软对硬转动平台和软对硬导气滑环，设置于软对硬转动平台上的软对硬贴合转盘四工位；所述的软对硬转盘四工位包括TP上料工位，TP拍照工位，软对硬贴合工位，半成品翻转下料工位；所述软对硬转盘四工位均由设置转动平台上的治具固定板，设置于治具固定板上的治具调节板，设置于治具调节板上的治具组成；所述OCA校正平台包括校正支撑垫板，设置于校正支撑垫板上的由校正伺服马达驱动的校正线性模组，设置于校正线性膜组上的校正过渡板，设置于校正过渡板上的校正滑台气缸，安装于校正滑台气缸上的校正升降气缸，安装于校正升降气缸上的校正板，用于感应产品有无感应光纤的校正真空平台；校正真空平台安装于校正调节板上，校正调节板通过三根校正支柱与校正过渡板相连；所述钢带机械轴包括由钢带伺服电机驱动的钢带X滚珠丝杆轴组件，钢带Y滚珠丝杆轴组件，钢带Z滚珠丝杆轴组件；设置于钢带Z滚珠丝杆组件上的钢带机械臂DD转盘组件；所述的钢带X滚珠丝杆轴组件包括钢带龙门支架，设置于钢带龙门支架上的钢带线性导轨，设置于钢带龙门支架上的钢带滚珠丝杆，将钢带滚珠丝杆与钢带伺服电机连接的钢带联轴器，设置于钢带线性导轨上与钢带滚珠丝杆副连接的钢带X轴转接板，设置于钢带X轴转接板上的钢带Y滚珠丝杆轴组件；所述Y滚珠丝杆轴组件包括钢带Y轴垫板， 设置于钢带Y轴垫板上的钢带Y轴线性导轨，设置于钢带Y轴垫板上的钢带精密滚珠丝杆，将钢带精密滚珠丝杆与钢带伺服电机连接的钢带联轴器，安装于钢带Y轴线性导轨与钢带滚珠丝杆副连接的钢带Y轴过渡板，安装于钢带Y轴过渡板上的钢带Z滚珠丝杆轴组件；所述钢带Z滚珠丝杆轴组件包括钢带Z轴垫板，设置于钢带Z轴垫板上的钢带导轨，设置于钢带Z轴垫板上的钢带滚珠丝杆，将钢带滚珠丝杠与钢带刹车的钢带伺服电机，附加钢带减速机连接的钢带联轴器，安装于钢带导轨上与钢带滚珠丝杆副连接的钢带Z轴过渡板，安装于钢带Z轴过渡板上的钢带机械臂DD转盘组；所述钢带机械臂DD转盘组件包括旋转对位用的钢带DD马达，设置于钢带DD马达上的钢带导轨安装板，设置于钢带导轨安装板上的钢带线性导轨和钢带液压缓冲器，设置于钢带导轨安装板上的钢带支撑固定边和钢带张紧活动边，设置于钢带支撑固定边的钢带滚珠丝杆副和钢带，用于驱动钢带滚珠丝杆的钢带伺服电机，用于连接钢带伺服电机和钢带滚珠丝杆的钢带同步带轮组合，设置于钢带线性导轨上与钢带滚珠丝杆副连接用于滚压贴合的钢带滚轮机构；所述的滚轮机构包括具有缓冲功能的钢带升降气缸，设置于钢带升降气缸上的钢带滚压胶轮，设置于钢带气缸固定板上的钢带过渡胶轮；所述OCA轻离型膜易撕贴卷膜包括卷膜支撑竖板，设置于卷膜支撑竖板上的安装在精密轴承的卷膜易撕贴张紧旋转轴，将卷膜张紧旋转轴与卷膜力矩电机连接的卷膜同步带轮组，设置于卷膜张紧旋转轴上的卷膜易撕贴限位固定盘，设置于卷膜张紧旋转轴上的卷膜易撕贴限位活动盘，设置于卷膜支撑竖板上的安装在精密轴承的卷膜易撕贴放卷旋转轴，将卷膜放卷旋转轴与卷膜步进电机连接的卷膜同步带轮组，设置于卷膜放卷旋转轴上的卷膜易撕贴限位固定盘，设置于卷膜放卷旋转轴上的卷膜易撕贴限位活动盘，设置于卷膜支撑竖板上的卷膜易撕贴胶带导向辊，及感应易撕贴到位的卷膜光纤，将感应到位卷膜易撕贴夹紧的气缸，设置于卷膜固定限位盘与卷膜活动限位盘之间的卷膜易撕贴卷盘；所述OCA轻离型膜易撕贴撕膜手臂包括撕膜支撑垫板，设置于撕膜支撑垫板上的用于撕膜消除静电的撕膜静电消除棒，设置于撕膜支撑垫板上的撕膜YZ线性模组，设置于撕膜Z线性模组上的撕膜机构；所述撕膜机构包括撕膜气缸固定板，安装于撕膜气缸固定板上的撕膜旋转气缸，安装于撕膜旋转气缸上的撕膜旋转块，设置于撕膜旋转块上的撕膜步进减速一体机，安装于撕膜步进减速一体机上的撕膜金手指气缸，设置于撕膜金手指气缸上的撕膜胶锤压紧气缸，设置于撕膜胶锤压紧气缸上的用于感应撕膜是否成功的撕膜感应光纤。