[实用新型]一种无人机的空中更换电池装置

权利要求书

1.一种无人机的空中更换电池装置，其特征在于：包括飞行组件、电池储放组件和电池更换机构；所述飞行组件安装在所述电池储放组件上并用于带动所述电池储放组件飞行；所述电池储放组件形成有电池储放位；所述电池更换机构用于在所述电池储放位和无人机之间更换电池。

2.如权利要求1所述的无人机的空中更换电池装置，其特征在于：所述飞行组件包括螺旋桨和第一旋转电机，所述第一旋转电机的机体固定在所述电池储放组件上，所述螺旋桨与所述第一旋转电机的转轴同步联接。

3.如权利要求1-2任一项所述的无人机的空中更换电池装置，其特征在于：所述无人机的空中更换电池装置还包括升降机构；所述电池储放组件包括壳体和电池储放板，所述飞行组件安装在所述壳体上；所述电池储放板的上表面形成有所述电池储放位；所述电池储放板安装在所述壳体上并可相对所述壳体沿X轴方向运动；所述升降机构用于带动所述电池储放板运动；所述电池更换机构包括机械爪和双轴驱动机构，所述双轴驱动机构安装在所述壳体上，并用于带动所述机械爪沿Y轴和X轴方向运动。

4.如权利要求3所述的无人机的空中更换电池装置，其特征在于：所述壳体开设有具有下开口的容纳腔，所述电池储放板还用于封堵所述下开口。

5.如权利要求4所述的无人机的空中更换电池装置，其特征在于：所述电池储放板开设有用于供所述机械爪和电池通过的出物口；所述双轴联动机构位于所述容纳腔内，所述机械爪伸出所述容纳腔外。

6.如权利要求5所述的无人机的空中更换电池装置，其特征在于：所述电池储放位的数量为多个，多个所述电池储放位绕所述出物口呈矩形排列。

7.如权利要求3所述的无人机的空中更换电池装置，其特征在于：所述双轴联动机构包括安装在所述壳体上的第一导轨、安装在所述第一导轨上并可相对所述第一导轨沿X轴方向运动的第一滑台、用于驱动所述第一滑台运动的第一驱动机构、固定在所述第一滑台上的第二导轨、安装在所述第二导轨上并可相对所述第二导轨沿Y轴方向运动的第二滑台、以及用于带动所述第二滑台运动的第二驱动机构；所述机械爪固定在所述第二滑台上。

8.如权利要求3所述的无人机的空中更换电池装置，其特征在于：所述机械爪包括第二旋转电机、支撑杆、连接管、两夹持臂和两连接杆；所述支撑杆固定在所述第二旋转电机的机体上；两所述夹持臂的一端分别铰接在所述支撑杆的两端；所述第二旋转电机的旋转轴上开设有外螺纹；所述连接管开设有与所述外螺纹螺接配合的内螺纹；两所述连接杆与两所述夹持臂一一对应设置；所述连接杆的两端分别铰接在所述连接管和对应的所述夹持臂的中部。

9.如权利要求3所述的无人机的空中更换电池装置，其特征在于：所述电池储放组件开设有多个用于容纳电池的容纳槽，各所述容纳槽的槽底均形成有所述电池储放位，且各所述容纳槽的槽壁均开设有卡槽；电池具有弹性卡臂，所述弹性卡臂用于与所述卡槽卡接配合。