[实用新型]一种间距补偿结构及包含该结构的水平输送设备

说明书

本实用新型涉及一种间距补偿结构，主要包括辊子组件、上端连接于辊子组件两端的连杆、补偿辊；所述辊子组件一端连接的连杆的中部和下部分别通过一中转轴和一下转轴与一转臂组件的中部和下部铰接；所述辊子组件另一端的连接连杆的中部和下部分别通过一短中转轴和一短下转轴与一支撑板的中部和下部铰接；所述补偿辊的一端与所述转臂组件的上部铰接，另一端与所述支撑板的上部铰接。本实用新型在拉伸的相邻辊子之间补偿一根辊子，从而把辊间距减小一半，让伸缩辊道输送设备能适应更小尺寸的物料。本实用新型进一步提供一种包含所述间距补偿结构的水平输送设备，该设备设计简单，结构紧凑，易于安装。

技术领域

本实用新型属于自动化物流设备技术领域，进一步属于烟草、食品、药品等物流输送系统中多进多出输送技术领域，具体涉及一种间距补偿的结构及包含该结构的水平输送设备。

背景技术

目前现有的多进多出提升设备的出入库站台多为侧挂式结构，即在站台侧面设置物料接送装置，使用时站台从侧面旋转90°后与出入库站台对接，不工作时反向旋转90°收起。此种结构的站台受物料尺寸的制约，对于较长物料时站台尺寸就做得很大，这样占用了提升设备的高度尺寸，无法实现密集式存储；而水平伸缩式的站台同样受到物料长度的制约，无法很好地实现快速、多种物料规格的存储。如何实现高度空间占用尺寸小、能适应多种物料规格的站台输送就成为实现多进多出连续提升设备领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种间距补偿结构及包含该结构的水平输送设备。本实用新型针对现有的伸缩辊道输送设备在拉伸后辊子间距增大，导致不能输送小尺寸物料的技术缺陷寻求解决方案，提供一种间距补偿结构，在拉伸的相邻辊子之间补偿一根辊子，从而把辊间距减小一半，让伸缩辊道输送设备能适应更小尺寸的物料。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种间距补偿结构，主要包括辊子组件、上端连接于辊子组件两端的连杆和补偿辊；所述辊子组件一端的连杆的中部和下部分别通过一中转轴和一下转轴与一转臂组件的中部和下部铰接；所述辊子组件另一端的连杆的中部和下部分别通过一短中转轴和一短下转轴与一支撑板的中部和下部铰接；所述补偿辊的一端与所述转臂组件的上部铰接，另一端与所述支撑板的上部铰接。

所述的中转轴上还设置有多楔带轮和多楔带，所述多楔带缠绕于多楔带轮和与中转轴同侧的辊子组件端部的辊轴上，并置于连杆内侧，带动辊子组件转动。

所述多楔带轮设置于与中转轴铰接的连杆和转臂组件的中间。

本实用新型所述的转臂组件下半部尺寸与连杆的下半部尺寸相等；

本实用新型所述的转臂组件上半部尺寸与两相邻连杆的上半部组成的等腰三角形的中垂线尺寸相等。

为了保证补偿辊在顶或降的动作过程中不会与相邻的辊子组件碰撞，本实用新型所述的转臂组件上半部尺寸与棍子的直径之和小于连杆上半部尺寸。

本实用新型进一步提供一种水平输送设备，所述水平输送设备包含多组所述间距补偿结构，每组间距补偿结构通过所述连杆铰接连接。

所述的水平输送设备包含的间距补偿结构的数量可根据运输需求灵活设置。

本实用新型所述的补偿辊在连杆被拉伸到设计尺寸时与辊子组件处于同一水平面。