[实用新型]一种背光模组组装用二次压合式出料机械手有效
| 申请号： | 201721649854.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207482881U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 彭雪锋;黄永彪 | 申请（专利权）人： | 东莞市博辉光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压合部 过渡架 延伸架 背光模组组装 出料机械手 冲压气缸 夹料气缸 水平导轨 水平支架 真空吸嘴 压合式 出料 压合 伺服电机驱动 推杆 本实用新型 往复平移 贴合度 夹爪 通孔 下端 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种背光模组组装用二次压合式出料机械手，该出料机械手包括一个安装在水平导轨上并有伺服电机驱动沿水平导轨往复平移的水平支架，其特征在于：在水平支架的端部安装有一纵向冲压气缸，纵向冲压气缸的推杆下端连接一过渡架，该过渡架具有向前水平延伸的延伸架，在该延伸架的下部安装有第一压合部，且第一压合部的两侧安装有夹料气缸和由夹料气缸驱动的夹爪，且夹爪的水平位置低于第一压合部，夹料气缸连接有夹料感应器；该过渡架的主体底部安装有第二压合部，第二压合部中部设有供真空吸嘴通过的通孔并设有真空吸嘴。
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