[实用新型]一种腿托的多自由度锁紧定位装置

权利要求书

1.一种腿托的多自由度锁紧定位装置，包括锁紧盘、腿托连接盘、以及锁紧套筒，所述锁紧盘安装在腿架长杆上，其特征在于，所述锁紧盘为带有开口间隙可调的圆柱形结构，其包括第一锁紧部与第二锁紧部，所述第一锁紧部上设置有限位孔，所述限位孔为腰型通孔，所述限位孔与锁紧轴套配合连接，所述锁紧轴套一端与调节螺栓Ⅰ销接，另一端套接锁紧轴，所述腿托连接盘侧面开设有活动槽，所述锁紧轴在所述活动槽内与所述腿托连接盘通过螺栓活动连接，所述锁紧套筒一端与所述第二锁紧部配合，另一端与所述腿托连接盘配合，所述腿托连接盘上方固定腿托。

2.根据权利要求1所述的腿托的多自由度锁紧定位装置，其特征在于，所述第二锁紧部设置有截面为圆台形状的锥形孔，所述锁紧套筒一端设置为锥形面与锥形孔配合，另一端为圆弧形曲面与所述腿托连接盘侧面配合。

3.根据权利要求1或2所述的腿托的多自由度锁紧定位装置，其特征在于，所述腿托连接盘上方设置有腿托固定盘，所述腿托、腿托固定盘、腿托连接盘、锁紧轴依次通过螺栓连接。

4.根据权利要求1或2所述的腿托的多自由度锁紧定位装置，其特征在于，所述调节螺栓Ⅰ连接有碟簧和调节把手。