[实用新型]一种异形工件装配球头销钉用装配工装

权利要求书

1.一种异形工件装配球头销钉用装配工装，其特征在于：包括工件定位机构、电枪(1)和电枪固定机构；

工件定位机构包括定位气缸和限位板(2)，限位板(2)位于左侧，定位气缸位于右侧，限位板(2)和定位气缸间隔设置；

所述定位气缸有3个，均水平方向设置，分别为第一定位气缸(3)、第二定位气缸(4)和第三定位气缸(5)，第一定位气缸(3)位于第二定位气缸(4)的正上方，且第一定位气缸(3)和第二定位气缸(4)的活塞杆均指向位于左侧的限位板(2)，第三定位气缸(5)的活塞杆与第一定位气缸(3)和第二定位气缸(4)方向垂直，且指向第一定位气缸(3)和第二定位气缸(4)；

电枪(1)位于工件定位机构的上方，电枪(1)竖直方向固定设置在电枪固定机构上，电枪固定机构带动电枪(1)实现竖直方向的位置移动。

2.根据权利要求1所述的异形工件装配球头销钉用装配工装，其特征在于：电枪固定机构包括导向板(6)、推动气缸(7)、连接板(8)、电枪固定块(9)、线束固定板，导向板(6)竖直方向设置，导向板(6)前侧面依次设置有线束固定板、连接板(8)，线束固定板沿导向板(6)的前侧面竖直方向上下移动，线束固定板的前面与连接板(8)固定连接，连接板(8)的下面且位于线束固定板上，固定设置有电枪固定块(9)，电枪固定块(9)上设有上下贯通的电枪安装孔，连接板(8)的左侧向后延伸有次连接板(10)，推动气缸(7)竖直方向固定设置在导向板(6)上，推动气缸(7)的下端活塞杆与次连接板(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的异形工件装配球头销钉用装配工装，其特征在于：线束固定板包括竖直方向的线束固定竖板(11)和位于线束固定竖板(11)上端且向前设置的线束固定横板(12)，线束固定横板(12)位于电枪(1)的上面，且线束固定横板(12)上设有供电枪(1)的线束通过的线束约束孔(13)。

4.根据权利要求3所述的异形工件装配球头销钉用装配工装，其特征在于：还包括线束限位机构，线束限位机构包括链(14)，链(14)成倒U形，链(14)的一端与导向板(6)固定连接，链(14)的另一端与连接板(8)固定连接，链(14)随着连接板(8)的移动而移动，链(14)竖直方向设置，链(14)由若干个链结连接组成，链结中间为空心，线束从电枪(1)上端穿出，通过线束约束孔(13)，然后从与连接板(8)固定设置的链(14)的端部处穿入链(14)，然后从链(14)位于导向板(6)的一端穿出。

5.根据权利要求1所述的异形工件装配球头销钉用装配工装，其特征在于：第一定位气缸(3)和第二定位气缸(4)的活塞杆与限位板(2)相垂直。

6.根据权利要求5所述的异形工件装配球头销钉用装配工装，其特征在于：限位板(2)上与第一定位气缸(3)和第二定位气缸(4)的活塞杆位置相对应的地方设有穿通限位板的限位孔。

7.根据权利要求2所述的异形工件装配球头销钉用装配工装，其特征在于：导向板(6)的前侧面设有凸出，线束固定板的后侧面设有凹槽，凸出和凹槽配合，且凹槽的槽口处的宽度小于槽底的宽度。