[实用新型]一种圆形螺帽的夹持锁紧机构

说明书

本实用新型公开了一种圆形螺帽的夹持锁紧机构，包括底座，所述底座上端面固定连接有两个呈对称分布的支撑板，所述支撑板上端固定连接有伺服移位模组，所述伺服移位模组一端固定连接有挡板，所述伺服移位模组背离挡板的一端安装有伺服移位电机，所述伺服移位模组上端滑动连接有滑动板，所述滑动板上端面固定连接有限位固定板，所述限位固定板侧端面转动连接有楔形块夹持机构，所述楔形块夹持机构背离限位固定板的一端安装有圆形螺帽仿形夹爪，所述限位固定板背离楔形块夹持机构的侧端面安装有传动齿轮。本实用新型通过采用旋转推进同时进行设计，能够同时对螺母进行旋紧和推进，自动化程度高，增加夹紧装置，能够对螺帽自动夹紧，紧固程度高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种圆形螺帽的夹持锁紧机构。

背景技术

圆形螺帽是一种崭新的圆形主动紧固螺帽，螺帽外观为圆柱型，螺纹与其他普通标准件一致，表面光滑，无槽、无孔、无棱角，在使用范围上，长期以来作为焊接底座或丝杆外套用，因表面无着力点，无主动拧紧功能。

自锁螺帽螺纹与螺杆的螺纹有很严格的要求,其主要是通过螺母与螺杆的螺纹在螺母受外力作用时,产生的力绕螺杆旋转的力小于能导致螺母转动的力矩,达到自锁目的。

在对医疗产品进行生产时，需要用到圆形螺帽的夹持锁紧机构，圆形螺帽的夹持锁紧机构的出现方便了产品的生产，极大地提高了产品的生产效率。

目前，市场上现有的圆形螺帽的夹持锁紧机构无法同时对螺母进行旋紧和推进，自动化程度不高，同时现有的圆形螺帽的夹持锁紧机构无法对螺帽自动夹紧，紧固程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆形螺帽的夹持锁紧机构，采用旋转推进同时进行设计，能够同时对螺母进行旋紧和推进，自动化程度高，增加夹紧装置，能够对螺帽自动夹紧，紧固程度高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆形螺帽的夹持锁紧机构，包括底座，所述底座上端面固定连接有两个呈对称分布的支撑板，所述支撑板上端固定连接有伺服移位模组，所述伺服移位模组一端固定连接有挡板，所述伺服移位模组背离挡板的一端安装有伺服移位电机，所述伺服移位模组上端滑动连接有滑动板，所述滑动板上端面固定连接有限位固定板，所述限位固定板侧端面转动连接有楔形块夹持机构，所述楔形块夹持机构背离限位固定板的一端安装有圆形螺帽仿形夹爪，所述限位固定板背离楔形块夹持机构的侧端面安装有传动齿轮，所述限位固定板侧端面安装有伺服旋转电机，且伺服旋转电机安装在传动齿轮一侧，所述传动齿轮背离限位固定板的一端安装有螺帽夹持气缸。

优选的，所述滑动板通过伺服移位电机滑动连接在伺服移位模组上端。

优选的，所述伺服旋转电机通过齿轮带动传动齿轮转动。

优选的，所述螺帽夹持气缸通过固定板固定连接在滑动板上端面。

优选的，所述伺服移位电机和伺服旋转电机功率均为100W。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置传动齿轮和楔形块夹持机构，伺服旋转电机带动传动齿轮进行旋转，从而使楔形块夹持机构带动圆形螺帽仿形夹爪旋转，进而带动螺帽进行旋转，圆形螺帽仿形夹爪带动滑动板前后移动，挡板对滑动板进行限位阻挡，在旋转的同时滑动板往前运动，将螺帽锁在产品上，从而避免了设备无法同时对螺母进行旋紧和推进，有效的解决了现有的圆形螺帽的夹持锁紧机构自动化程度不高的问题。

本实用新型通过设置螺帽夹持气缸，使用螺帽夹持气缸推动楔形块夹持机构将圆形螺帽仿形夹爪闭合夹紧产品，此机构可实用与圆形类螺母锁付，从而避免了设备无法对螺帽进行自动夹紧，有效的解决了现有的圆形螺帽的夹持锁紧机构无法对螺帽进行自动夹紧的问题。

附图说明

图1为本实用新型主体的结构示意图。