[实用新型]一种纺织用纱锭搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种纺织用纱锭搬运装置，包括底座、支架、滑座、连接架、支杆、翻转驱动组件及夹紧组件，底座水平设置；支架包括二个，两支架分别平行间隔地设置于底座上，支架的内侧设有滑槽；滑座设置于两支架之间，且滑座的两端分别插入两支架的滑槽内；上述连接架设置于滑座的一侧；支杆设置于两连接架之间，且支杆的两端分别可转动地连接在两连接架上；翻转驱动组件设置于两滑座的一侧，且翻转驱动组件的输出端倾斜向上延伸，并连接于上述支杆上；夹紧组件设置于支杆上，翻转驱动组件驱动支杆绕连接架旋转运动。本实用新型实现纱锭自动化搬运，操作简便，搬运效率高。

技术领域

本实用新型涉及纺织领域，特别指一种纺织用纱锭搬运装置。

背景技术

纺织与印染技术在中国具有非常悠久的历史，早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化，已懂得就地取材，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的手工纺织工具；直至今天，日常生活中的服装、安全气囊和窗帘地毯都是纺织和印染技术的产物；在现代纺织领域中，纱锭是一种必不可少的纺织配件，纱锭是纺纱机上用来把纤维捻成纱并绕成一定形状的部件纱锭；纱锭是纺纱机上的主要部件，作为纺纱机筒上的滚；根据纺纱的需要，可配上不同的粗纱绽或细纱绽，机器上纱绽越多，纺纱的效率就越高，纱绽通过交流电机驱动而旋转运动；在实际制造过程中，常常遇到纱锭安装、更换、增加或减少的情况，涉及到纱锭搬运动作，现有纺织工厂一般采用手工操作，由于纺纱机上的纱锭数量多，且安装在纺织机的不同位置，通过手工搬运纱锭，手工操作难度大，且操作效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种实现纱锭自动化搬运，操作简便，搬运效率高的纺织用纱锭搬运装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种纺织用纱锭搬运装置，包括底座、支架、滑座、连接架、支杆、翻转驱动组件及夹紧组件，其中，上述底座水平设置；上述支架包括二个，两支架分别平行间隔地设置于底座上，且竖直向上延伸，支架的内侧设有滑槽；上述滑座设置于两支架之间，且滑座的两端分别插入两支架的滑槽内，并沿滑槽自由滑动；上述连接架设置于滑座的一侧，并向外延伸；上述支杆设置于两连接架之间，且支杆的两端分别可转动地连接在两连接架上；上述翻转驱动组件设置于两滑座的一侧，且翻转驱动组件的输出端倾斜向上延伸，并连接于上述支杆上；上述夹紧组件设置于支杆上，翻转驱动组件驱动支杆绕连接架旋转运动，支杆带动夹紧组件旋转，使夹紧组件插入纱锭内，夹紧组件向外张开抵住纱锭内侧壁，以便夹紧纱锭。

优选地，所述的底座的下部设有第一滑轮，第一滑轮包括四个，分别设置于底座的下部四角位置处，以便支撑底座，并使底座在水平面上滑动。

优选地，所述的滑座的两端分别设有第二滑轮，第二滑轮可转动地连接于滑座上，且第二滑轮可滑动地嵌设在上述滑槽内，以使滑座沿支架方向自由滑动。

优选地，所述的翻转驱动组件包括汽缸、推杆及连杆，其中，上述汽缸固定设置于滑座上，汽缸的输出端倾斜向上延伸；上述推杆连接于汽缸8的输出端上，且倾斜向上延伸。

优选地，所述的所述的连杆的一端可转动地连接于推杆上，且连杆沿竖直方向倾斜向外延伸，连杆的另一端连接于支杆上，汽缸经推杆及连杆驱动支杆绕连接架旋转运动。

优选地，所述的夹紧组件包括夹紧汽缸、夹紧座、夹紧轴芯及夹块，其中，上述夹紧汽缸固定设置于上述支杆的下部，且夹紧汽缸的输出端穿过支杆向上延伸；上述夹紧座设置于支杆上部，夹紧座的周缘均匀间隔地开设有至少二个导向槽。

优选地，所述的夹紧轴芯连接于夹紧座的中部；上述夹块包括至少二个，夹块分别沿轴芯的周缘均匀间隔设置，且夹块的下端与夹紧汽缸的输出轴连接。

优选地，所述的夹块分别对应设置于上述导向槽内，夹紧汽缸驱动夹块沿轴芯径向方向内外运动，以便夹紧或松开纱锭的内侧壁，并经导向槽导向限位。

本实用新型的有益效果在于：