[实用新型]埋入式电动架车机及其控制系统

权利要求书

1.一种埋入式电动架车机，其特征在于，包括：驱动组件(23)、立柱(12)、旋转筒(6)、丝杠(7)、主螺母(8)、保护螺母(9)、螺母连接键(10)以及与所述立柱(12)顶端固定的托头(15)；

所述驱动组件(23)的动力输出端与所述旋转筒(6)的顶部固定，所述驱动组件(23)带动所述旋转筒(6)转动；

所述旋转筒(6)的内底面与所述丝杠(7)底端固定，所述丝杠(7)随所述旋转筒(6)转动，所述立柱(12)套于所述丝杠(7)外且被套于所述旋转筒(6)内；

所述主螺母(8)和所述保护螺母(9)的内螺纹分别与所述丝杠(7)螺纹连接，所述保护螺母(9)设置于所述主螺母(8)下方且与所述主螺母(8)之间间隔预设距离，所述主螺母(8)的外壁通过所述螺母连接键(10)的固定连接端与所述立柱(12)的内壁固定，所述保护螺母(9)的外壁通过所述螺母连接键(10)的活动连接端与所述立柱(12)的内壁固定；

所述丝杠(7)在旋转时带动所述主螺母(8)、所述保护螺母(9)和所述立柱(12)沿所述旋转筒(6)的内壁向上运动或者向下运动。

2.根据权利要求1所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述埋入式电动架车机还包括：立柱导向筒(13)和底座箱体(14)；

所述立柱(12)设置在所述立柱导向筒(13)内，所述立柱导向筒(13)内设置有用于为所述立柱(12)的运动进行导向的导向槽；

所述立柱导向筒(13)的顶端与所述底座箱体(14)的底面固定，所述立柱导向筒(13)套于所述立柱(12)外且所述立柱导向筒(13)的底端与所述驱动组件(23)动力输出端的上表面固定。

3.根据权利要求2所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述驱动组件(23)包括：电动机(1)、减速机(2)和变速箱体(3)；

所述电动机(1)的输出轴与所述减速机(2)的输入轴通过齿轮啮合，所述减速机(2)的输出轴与所述变速箱体(3)的动力输入端固定。

4.根据权利要求3所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述变速箱体(3)包括：减速机齿轮(4)和旋转筒齿轮(5)；

所述减速机(2)的输出轴与所述减速机齿轮(4)的轴孔固定；所述旋转筒齿轮(5)的轴孔与所述旋转筒(6)的外壁固定；

所述减速机(2)的输出轴通过带动所述减速机齿轮(4)转动，所述减速机齿轮(4)转动带动所述旋转筒齿轮(5)转动，进而带动所述旋转筒(6)转动。

5.根据权利要求4所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述埋入式电动架车机还包括：储油筒(16)和排油口(21)；

所述储油筒(16)设置在所述旋转筒(6)的外侧，用于存储润滑油，所述储油筒(16)的侧面底部设置所述排油口(21)。

6.根据权利要求5所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述旋转筒(6)和所述变速箱体(3)的接触面之间还设置有旋转筒滚动轴承(17)和旋转筒向心推力轴承(18)；

所述旋转筒滚动轴承(17)设置于所述旋转筒齿轮(5)的上方；

所述旋转筒向心推力轴承(18)设置于所述旋转筒齿轮(5)的下方。

7.根据权利要求6所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述埋入式电动架车机还包括：滑动套(22)；

所述立柱导向筒(13)的底部和所述立柱(12)的接触面之间还设置有滑动套(22)。

8.根据权利要求7所述的埋入式电动架车机，其特征在于，所述埋入式电动架车机还包括：多个安全销孔(19)和承重螺母垫圈(11)；

多个所述安全销孔(19)分别设置于所述立柱(12)侧壁的不同高度；

所述承重螺母垫圈(11)设置在所述主螺母(8)的上方。