[实用新型]一种全自动加工纸箱设备

说明书

本实用新型提供了一种全自动加工纸箱设备，包括控制器、机架、操作台、进纸传送带、抓取机构、定位机构、折边机构、锁边机构和推顶输出机构，所述操作台在机架上水平设置，所述机架上设有与操作台连接的进纸传送带，所述机架上设有抓取机构，所述抓取机构设在操作台上方，所述操作台上设有定位机构。本实用新型所述的一种全自动加工纸箱设备具有以下优势：采用全自动的机械操作，实现两次折边，并进行锁边，已形成四周成型的纸箱，体现了一次快速成型纸箱的过程，保证了，纸箱的生产速度，节省了人员成本。

技术领域

本实用新型属于纸箱加工设备技术领域，尤其是涉及一种全自动加工纸箱设备。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸箱板等，有各种规格和型号。纸箱的需求量很高，由于其折边较多，手动加工的效率极为低下，常常采用机械加工方式，虽然加工效率得以提高，但由于加工工序的繁琐，加工效率依旧不高，不能满足日益增长的纸箱生产需求。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种全自动加工纸箱设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动加工纸箱设备，包括控制器、机架、操作台、进纸传送带、抓取机构、定位机构、折边机构、锁边机构和推顶输出机构，所述操作台在机架上水平设置，所述机架上设有与操作台连接的进纸传送带，所述机架上设有抓取机构，所述抓取机构设在操作台上方，所述操作台上设有定位机构，

所述抓取机构包括吸盘、机械手和真空泵，所述机械手一端与机架上部内侧连接，所述机械手另一端与吸盘连接，所述机械手为若干个，与机械手相对应的吸盘配套为相应的个数，所述真空泵和所述吸盘连接，所述机械手带吸盘的一端伸至进纸传送带真空泵抽取吸盘真空拿取纸张，所述机械手带吸盘的一端缩至操作台真空泵放松吸盘放下纸张；

所述定位机构包括定位板、定位气缸和定位压板，所述操作台中间设有两个长条形通孔，所述操作台上表面的四周设有定位板，四周的定位板形成长方形的定位框，所述定位板上设有定位气缸，所述定位气缸固定在操作台的四周，所述定位压板与机架铰接，所述定位压板与机架通过气缸连接，所述定位压板压紧时，所述定位压板垂直设在操作台上方且压紧纸张在待折边的位置，所述定位压板抬起时，定位压板抬起至机架内侧；

所述折边机构包括折边块、丝杆、齿轮、电机和折边气缸，所述操作台下方设有两个垂直方向的折边块，两个所述折边块下方均设有丝杆且与丝杆一端连接，两个所述丝杆另一端与齿轮连接，所述齿轮下方设有电机，所述齿轮与电机的输出端连接，所述操作台上方设有相对且在一个水平线上的两组折边气缸，所述折边气缸与所述机架连接；

其中一个所述定位压板的上部设有锁边机构，所述锁边机构包括锁边部和滑动部，所述滑动部在定位压板上，所述滑动部与锁边部滑动连接；所述定位压板内侧设有推顶输出机构，所述推顶输出机构包括推顶气缸和推顶板，所述推顶气缸与机架连接，所述推顶板与所述推顶气缸连接；

所述控制器分别与机械手、进纸传送带、电机、气缸、定位气缸、推顶气缸、折边气缸、锁边部和真空泵连接。

进一步，所述机械手为电控机械手。

进一步，所述机械手为三维度机械手。

进一步，所述进纸传送带为间歇式传送带。

进一步，所述推顶板在定位压板内侧且顶部比定位压板高，定位压板底部与操作台相抵接触连接。

进一步，所述折边气缸顶端设有折边板。