[实用新型]一种全自动切割贴体真空保护包装机

权利要求书

1.一种全自动切割贴体真空保护包装机，其特征在于包括：循环周转装置，包括用于承载待包装物的置物板及设置在机架上的上平移机构、下平移机构、左升降机构及右升降机构，上平移机构位于下平移机构上方，左升降机构可与上平移机构及下平移机构对接，右升降机构可与上平移机构及下平移机构对接，置物板在上平移机构、下平移机构、左升降机构及右升降机构流转；

贴体真空包装装置，设置在循环周转装置侧部，与循环周转装置对接，用于对放置在底膜上的待包装物进行真空包装。

2.如权利要求1所述的一种全自动切割贴体真空保护包装机，其特征在于其还包括一称重装置，位于贴体真空包装装置之前，对进入贴体真空包装装置前的底膜及底膜上的待包装物进行称重。

3.如权利要求1所述的一种全自动切割贴体真空保护包装机，其特征在于其还包括一用于将底膜送至循环周转装置上的置物板上的底膜输送装置，所述底膜输送装置包括用于储放底膜的底膜储料区域及一可滑动地安装在机架上的滑动架，该滑动架上设置有若干吸嘴，吸嘴与负压发生器连接。

4.如权利要求3所述的一种全自动切割贴体真空保护包装机，其特征在于其还包括：

机架，机架上具有储料区域，储料区域内可堆叠放置待包装物；

移料装置，用于将储料区域内待包装物移动到置物板上的底膜上；所述移料装置包括四独立动作的机械手，机械手可进行升降和平移。

5.如权利要求4所述的一种全自动切割贴体真空保护包装机，其特征在于所述贴体真空包装装置包括上膜输送装置、加热装置、下真空箱、真空发生装置；上膜输送装置包括一放膜卷、上膜框、下膜框，放膜卷可转动地安装在机架上，放膜卷上缠绕有上膜，上模位于上膜框、下膜框之间，通过上膜框将上膜覆盖在待包装物上；上膜框及下真空箱相互配合，皆可滑动地安装在机架上，加热装置位于上膜框上，真空发生装置与下真空箱连接；所述机架上还设置有第一升降机构，所述第一升降机构上端设置有第一平移机构，通过第一平移机构将上平移机构上的置物板移至上膜框和下真空箱之间。

6.如权利要求5所述的一种全自动切割贴体真空保护包装机，其特征在于机架上还设置有一自动切割装置，该自动切割装置包括设置在机架上的第二平移机构及设置在机架上两组切刀组，第二平移机构用于承接贴体真空包装装置处理完后的成品，带动成品先横向移动，再纵向移动将成品送至右升降机构上，其中一切刀组位于成品横向移动时的轨迹中，另一组切刀位于成品纵向移动时的轨迹中。

7.如权利要求4所述的一种全自动切割贴体真空保护包装机，其特征在于其还包括一用于对成品进行堆叠收集的；所述堆叠装置包括推板、中转台、环形输送带、收集台、挡板，所述中转台安装在机架上，相对机架可转动和横移，所述中转台顶部设置有第三平移机构，所述推板可滑动地设置在机架上，用于将位于右升降机构上的置物板上的成品推至第三平移机构上；所述环形输送带上设置有可供成品落下的缺口，所述挡板可滑动地安装在机架上，位于环形输送带上方，用于限制成品跟随环形输送带移动，所述收集台位于环形输送带后方。

8.如权利要求7所述的一种全自动切割贴体真空保护包装机，其特征在于所述环形输送带上可转动地设置有转动辊；所述收集台可升降的安装在机架上。

9.如权利要求1所述的一种全自动切割贴体真空保护包装机，其特征在于其还包括一进料提升机，进料提升机位于储料区域旁，进料提升机包括一第四平移机构，第四平移机构与储料区域对接。

10.如权利要求5所述的一种全自动切割贴体真空保护包装机，其特征在于所述机架上还设置有一自动切割装置，自动切割装置包括视觉监测装置及一二进行二维运动的切刀座，视觉监测装置与切刀座连接，切刀座上安装有刀具，视觉检测装置用于对贴体真空包装装置包装后的成品进行拍照分析，确定成品位置，再控制切刀座移动。