[实用新型]自动引导车的悬架有效
| 申请号： | 201721626194.1 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207683258U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李帅君;张贵麟;雷翔宇;陈勇全;钱辉环 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B60G15/06 | 分类号： | B60G15/06 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动引导车 弹性元件 弹性元件连接 悬架 车身 本实用新型 从动轮 驱动轮 减振 越障 | ||
1.一种自动引导车的悬架，其特征在于，包括：
第一弹性元件和第二弹性元件；
所述第一弹性元件连接所述自动引导车的车身与所述自动引导车的驱动轮；
所述第二弹性元件连接所述自动引导车的车身与所述自动引导车的从动轮；
所述第一弹性元件的刚度是所述第二弹性元件的刚度的至少十倍。
2.如权利要求1所述的悬架，其特征在于，在沿所述自动引导车的行驶方向上，所述第二弹性元件对称地分布于所述第一弹性元件的两侧。
3.如权利要求2所述的悬架，其特征在于，所述第一弹性元件与所述第二弹性元件均为双数；
每两个所述第一弹性元件关于所述自动引导车的纵向中心平面对称；
每两个所述第二弹性元件关于所述自动引导车的所述纵向中心平面对称；
所述纵向中心平面平行于所述自动引导车的行驶方向，且通过所述自动引导车的质心。
4.如权利要求3所述的悬架，其特征在于，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件均为螺旋弹簧。
5.如权利要求4所述的悬架，其特征在于，所述悬架还包括第一阻尼元件和第二阻尼元件；
所述第一阻尼元件位于所述第一弹性元件的内部；
所述第一阻尼元件连接所述车身与所述驱动轮；
所述第二阻尼元件位于所述第二弹性元件的内部；
所述第二阻尼元件连接所述车身与所述从动轮。
6.如权利要求4所述的悬架，其特征在于，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件均为非线性螺旋弹簧。
7.如权利要求6所述的悬架，其特征在于，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件的外表面均覆盖有橡胶保护套。
8.如权利要求3所述的悬架，其特征在于，所述第一弹性元件为板簧，所述第二弹性元件为螺旋弹簧；
所述板簧为不少于一片的弹性金属板重叠形成的板状弹簧。
9.如权利要求8所述的悬架，其特征在于，所述悬架还包括第一阻尼元件和第二阻尼元件；
所述第一阻尼元件位于所述第一弹性元件的侧面；
所述第二阻尼元件位于所述第二弹性元件的内部。
10.如权利要求8所述的悬架，其特征在于，所述板簧的各所述弹性金属板之间设置有润滑剂。
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