[实用新型]舵机

说明书

一种舵机，包括壳体、电机、齿轮组、输出轴、舵盘、线路板，所述电机、齿轮组、线路板、角度定位器、输出轴设于所述壳体内部，所述舵盘设于所述壳体的前侧面，且所述输出轴的前端伸出所述壳体前侧面并与所述舵盘连接，以驱动所述舵盘转动；所述角度定位器位于所述线路板上，所述输出轴的尾端与所述角度定位器连接；所述线路板上连接有多根导线，以与外界连接；其中，所述壳体上部呈球形，底面平坦；在所述壳体的后侧面上，且与所述输出轴的尾端对应的位置，设有第一出线孔；所述壳体的底面设有第二出线孔；多根所述导线通过所述第一出线孔、第二出线孔延伸至所述壳体外部。本实用新型设置两个出线位置，可以分散同一进出位置的导线数量。

技术领域

本实用新型涉及位置伺服驱动器技术领域，特别涉及一种舵机。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机由齿轮减速箱体发展而来，最初出现于各种飞行航模和水上航模中，作为航模的动力。随着各式航模出现，舵机也衍生出多种构造。

具体而言，舵机是一个组合体，由电机、线路板、齿轮组、外壳等组合而成。因为使用简便、体积小、扭矩大等优点，广泛使用于机器人、玩具、航模等产品。舵机可以根据设定好的参数，精确的控制终端输出轴的角度变化。但是，现有舵机的导线进出位置设置不够合理，外形也较为单一，线进出位置不当使得舵机在使用过程中比较容易出现导线缠绕不清、拉扯，导致舵机在使用过程中发生机械功能失效。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种舵机，以解决现有技术存在的导线容易缠绕的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种舵机，包括壳体、电机、齿轮组、输出轴、舵盘、线路板，所述电机、齿轮组、线路板、角度定位器、输出轴设于所述壳体内部，所述舵盘设于所述壳体的前侧面，且所述输出轴的前端伸出所述壳体前侧面并与所述舵盘连接，以驱动所述舵盘转动；所述角度定位器位于所述线路板上，所述输出轴的尾端与所述角度定位器连接；所述线路板上连接有多根导线，以与外界连接；其中，所述壳体上部呈球形，底面平坦；在所述壳体的后侧面上，且与所述输出轴的尾端对应的位置，设有第一出线孔；所述壳体的底面设有第二出线孔；多根所述导线通过所述第一出线孔、第二出线孔延伸至所述壳体外部。

优选地，所述壳体的前侧面设有轴孔，所述输出轴从所述轴孔伸出，在所述轴孔的周围设有环形凹槽，所述舵盘嵌入所述环形凹槽中。

优选地，还包括位于所述壳体内部的机架，所述线路板固定于所述机架上，所述齿轮组也设有所述机架上；所述机架的下部设有仓体，所述电机设于所述仓体中。

优选地，还包括：定位杆，一端与所述输出轴的尾端连接，另一端与所述角度定位器连接；并且所述输出轴的轴线和所述定位杆的轴线重合。

优选地，所述输出轴的尾端端面设有固定孔，所述定位杆的一端插入所述固定孔中并固定。

优选地，所述定位杆的另一端截面呈半圆形，所述角度定位器上与所述定位杆的另一端连接的连接孔亦呈半圆形，所述定位杆的另一端插入所述角度定位器的连接孔中。

优选地，所述壳体的下部呈圆柱形。

优选地，所述壳体包括上盖、下盖，所述上盖、下盖的边缘对接从而形成一中空结构。

分析可知，本实用新型主体呈球形，在后侧面、底面设置两个出线位置，首先可以分散同一进出位置的导线数量，其次，还有以下优点：在球形壳体的中心线方向，无论如何转动，半径不变，这就保证在旋转过程中，线不会被拉长，在底面设有出线孔，是因为旋转过程中，底面静止不动，也就不存在拉扯的问题，并且底面的出线孔正好处于壳体中心线方向，处于与其他零件连接位置，此方向出线，可以做到出线导线的线长最短。

附图说明