[实用新型]门形锁扣加工装置

说明书

本实用新型公开了门形锁扣加工装置，它包括：冲压装置、输送装置、模具、送料机械手；本实用新型的门形锁扣加工方法采用先折弯成型，在冷镦的加工方法可以保证们形锁扣的加工精度，提高了加工效率和成品率，本实用新型的门形锁扣加工装置采用了两工位的设计，利用一台冲压设备同时进行折弯和冷镦，提高了加工效率，减少了加工的操作步骤；门形锁扣加工装置上设置的送料机械手使整个设备实现了自动化的加工。

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种门形锁扣加工装置。

背景技术

随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具，汽车门锁主要包括锁体、锁扣和驱动机构，锁体是门锁的主要部分，一般安装在汽车车门上，锁扣作为与锁体配合的部分，通常安装在车身上与锁体对应，驱动机构是指钥匙开锁、手柄开锁等动作和力的传递构件，完成汽车门锁关闭功能的锁扣是必不可少的，普通锁扣制作工序比较复杂，生产效率低，成本高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种门形锁扣加工装置。

门形锁扣加工装置，它包括：冲压装置、输送装置、模具、送料机械手；所述的模具的上模板、下模板上还设有折弯模具、冷镦模具；所述的折弯模具包括：折弯上模板、折弯下模板、折弯上模具、折弯下模具；所述的冷镦模具包括：包括斜顶机构、上冷镦头、下冷镦模具、上冷镦模板、下冷镦模板；所述的折弯上模板、上冷镦模板固定在上模板上；所述的折弯下模板、下冷镦模板固定在下模板上；所述的冲压装置为冲压机床；所述的冲压装置上设有工作台，工作台上设有冲头；上模板固定在冲头上，下模板固定在工作台上；所述的折弯模具设置在靠近输送装置的一侧，冷镦模具设置在远离输送装置的一侧；所述的输送装置设置在冲压装置的一侧；所述的输送装置包括震动送料盘、输送管、托料槽；所述的送料机械手包括原料抓取机械手、第一转运机械手、第二转运机械手。

进一步的，所述的折弯上模具设置在折弯上模板上；所述的折弯上模具包括折弯上斜顶、折弯上压头；所述的折弯上斜顶设置在上模板的两侧，折弯上压头设置在上模板的中部；所述的折弯下模具设置在折弯下模板上；所述的折弯下模具一侧设有与折弯上斜顶相匹配的折弯斜顶导向面，另一侧设有折弯下模仁固定槽；所述的斜顶导向面与弯上斜顶的倒角相匹配；所述的折弯下模仁固定槽内设有折弯下模仁。

进一步的，所述的两个折弯下模具中间还设有支撑块；所述的支撑块与折弯上压头的位置上下对应。

进一步的，所述的斜顶机构、上冷镦头固定在上冷镦模板上，下冷镦模具固定在下冷镦模板上；所述的上冷镦头上设有冷镦模腔；所述的下冷镦模具的一侧设有与斜顶机构相匹配的冷镦斜顶导向面；所述的下冷镦模具的另一侧设有与门形凹槽；所述的下冷镦模具有两块，设置在下冷镦模板上前后两侧；设有与门形凹槽相邻设置。

进一步的，所述的折弯模具、冷镦模具中间还设有工件固定座；所述的固定座呈长方体状，下部固定在下模板上；所述的固定座上部设有工件放置部；所述的工件放置部呈长方形槽状，工件放置部靠近折弯模具一侧封闭，靠近冷镦模具一侧开放；

进一步的，所述的震动送料盘的出料口与输送管相连，所述的输送管的端部设有托料槽；所述的托料槽上部设有与原料形状相符的沟槽，托料槽的端部设有挡块；托料槽的中部设有机械手爪容纳槽；所述的机械手爪容纳槽与沟槽垂直设置。

进一步的，所述的原料抓取机械手用于将原料从托料槽中抓取，并放置在折弯下模仁上；所述的第一转运机械手用于将折弯模具加工好的工件运输至工件固定座上；所述的第二转运机械手用于将放置在工件固定座上的工件运输至冷镦模具的下冷镦模具上；并将冷镦模具加工好的工件取下来，放置到成品区。