[实用新型]一种底盘结构有效
| 申请号： | 201721606677.5 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207644521U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 梁理胜;董敏杰 | 申请（专利权）人： | 深圳图灵智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞;王健鹏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道留仙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 驱动轮 底盘结构 支撑架 变速箱 从动轮 本实用新型 机器人领域 三角形布置 差速控制 独立驱动 对称设置 平板结构 驱动电机 减速箱 传动 减小 铰接 机器人 应用 电机 噪音 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种底盘结构，包括平板结构的底盘，其特征在于，所述底盘的下方设有两个驱动轮和一个从动轮，所述驱动轮的内侧连接有驱动机构，所述驱动机构包括固定在所述底盘下方的支撑架，所述驱动轮的内侧与所述支撑架铰接，所述支撑架的内侧固定有与所述驱动轮连接的变速箱，所述变速箱的内侧为与所述变速箱连接的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述支撑架和所述变速箱之间设置有垫板。
3.根据权利要求1或2所述的底盘结构，其特征在于，所述支撑架为开有轴孔的实心块结构，所述轴孔的内部穿有驱动轴，所述轴孔的两侧设置有供所述驱动轴穿过的轴承，所述驱动轴的两端分别与所述变速箱和所述驱动轮连接。
4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述轴孔的中部设有限位凸圈。
5.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述从动轮为万向轮，所述从动轮安装在转向架上，所述转向架与固定在所述底盘下方的安装架铰接。
6.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘设有两个位于所述驱动轮上方的长孔。
7.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述从动轮和两个所述驱动轮呈三角形布置，两个所述驱动轮对称设置在所述底盘的前方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳图灵智能机器人科技有限公司，未经深圳图灵智能机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721606677.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可升降式全向机器人
- 下一篇：一种制动踏板踩踏装置
