[实用新型]一种数码管的夹取装置

说明书

本实用新型提供了一种数码管的夹取装置，包括由驱动单元驱动的传送带，驱动单元与控制器连接，传送带用于传送数码管，传送带的上方的机架上设置有行走装置，行走装置能够在机架上沿着传送带的长度方向做直线往复运动，行走装置的下端固接有能够升降的夹持机构，行走装置带动夹持机构做直线往复运动。本实用新型结构简单、设计巧妙，可以解决生产线上的夹取功能，能够实现数码管的流水线作业，大大的提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型属于数码管夹取设备技术领域，尤其是涉及一种数码管的夹取装置。

背景技术

现有技术中的数码管生产一般还是采用人工操作，一个一个的进行操作，这种操作方法生产效率低，费时费力生产成本高，如果数码管的生产能实现流水线作业则能够大大的提高生产效率，降低生产成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种数码管的夹取装置，以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种数码管的夹取装置，包括由驱动单元驱动的传送带，驱动单元与控制器连接，传送带用于传送数码管，传送带的上方的机架上设置有行走装置，行走装置能够在机架上沿着传送带的长度方向做直线往复运动，行走装置的下端固接有能够升降的夹持机构，行走装置带动夹持机构做直线往复运动。

进一步的，夹持机构的夹持范围能够覆盖传送带上的三个间隔分布的数码管。

进一步的，夹持机构包括竖直设置的第一夹持液压缸，第一夹持液压缸的伸缩杆的自由端固接有水平设置的第二夹持液压缸，第二夹持液压缸的缸体上和伸缩杆的自由端分别固接夹持连接杆，夹持连接杆的下端通过连杆连接有夹杆，夹杆水平设置。

进一步的，夹持连接杆相对的侧壁上固接有弹性橡胶防滑垫。

进一步的，传送带的右侧设置有承托机构。

进一步的，承托机构上方的机架上设置有对应的限位块，限位块用于对行走机构进行限位。

相对于现有技术，本实用新型所述的数码管的夹取装置具有以下优势：

本实用新型结构简单、设计巧妙，可以解决生产线上的夹取功能，能够实现数码管的流水线作业，大大的提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的检测装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例所述的灌胶装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的夹取装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的承托装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的承托装置的俯视图；

图8为本实用新型实施例所述的承托装置与烘干箱的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的检测灌胶的结构示意图；

图10为本实用新型实施例所述的灌胶夹取的结构示意图；

图11为本实用新型实施例所述的夹取承托烘干结构示意图。

附图标记说明：