[实用新型]传送存储装置及包含该传送存储装置的物流库

说明书

本实用新型传送存储装置及包含该传送存储装置的物流库，包含存储传送单元，所述传送存储单元包含同步运转的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与第二传动机构前后错开第一间隔，左右错开第二间隔；所述第一传动机构与第二传动机构之间设置若干承载单体，所述第二间隔大于一个承载单体的宽度；各承载单体的左前端连接在第一传动机构上，承载单体的右后端连接在第二传动机构上；第一传动机构和第二传动机构均包含顶层输送部，底层输送部，连接两层的第一侧面输送部和第二侧面输送部，第一侧面输送部和/或第二侧面输送部包含上下依次设置的至少一迂回输送部，设备自身具有入库和出库功能，在有限的空间内实现密集存储不受场地的限制。

技术领域

本实用新型涉及一种智能传送存储装置，还涉及到一种包含智能传送存储装置的物流库，属于物流及自动化机械领域。

背景技术

无人管理仓储飞速发展，但大多需要存储单元和抓取单元互相配合完成，整个设备复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无须抓取单元，存储单元兼具存储和输送功能的新型设备。

本实用新型首先提供了一种传送存储装置，其重点改进在于：其包含存储传送单元，所述传送存储单元包含同步运转的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与第二传动机构前后错开第一间隔，左右错开第二间隔；所述第一传动机构与第二传动机构之间设置若干承载单体，所述第二间隔大于一个承载单体的宽度；各承载单体的左前端连接在第一传动机构上，承载单体的右后端连接在第二传动机构上；其中，所述第一传动机构和第二传动机构均包含顶层输送部，底层输送部，连接两层的第一侧面输送部和第二侧面输送部，所述第一侧面输送部和/或第二侧面输送部包含上下依次设置的至少一迂回输送部。

本实用新型通过上述存储传送单元提供了一种兼具存储和输送的创新结构，使得通常为固定状态下物品存储架活动起来，是物品存储架除了具备存储功能，还增加了传送功能。由于不需要与之配合的机械手或堆垛机，大大优化了系统，节省的空间和成本。上下迂回设置至少一迂回输送部有效的增加的层数，进一步提高了存储量。

其中，所述第一传动机构与第二传动机构均包含依次设置的第一传导组件、第二传导组件、第三传导组件、至少一迂回传导组件和第四传导组件；所述顶层输送部位于第一传导组件和第二传导组件之间，所述底层输送部位于第三传导组件和第四传导组件之间，所述第一侧面输送部位于第二传导组件和第三传导组件之间，所述第二侧面输送部位于第四传导组件和第一传导组件之间，所述第一侧面输送部和/或第二侧面输送部通过所述至少一迂回传导组件形成迂回输送部。

所述第一传动机构与第二传动机构通过多个传导组件及各输送部形成整体结构，优选为下述传动齿轮和传动链条。

其中，所述第一侧面输送部和/或第二侧面输送部的至少一迂回传导组件是靠近其相对的侧面输送部的内侧迂回传导组件，及/或远离其相对的侧面输送部的外侧迂回传导组件；所述内侧迂回传导组件和外侧迂回传导组件上下错落设置；所述迂回输送部形成于内侧迂回传导组件及其相邻的顶层输送部的外侧传导组件与另一侧的外侧迂回传导组件之间；或内侧迂回传导组件及与之相邻的两个外侧迂回传导组件之间；或内侧迂回传导组件及其相邻的底层输送部的外侧导组件与另一侧的外侧迂回传导组件之间；所述外侧迂回传导组件与其相邻的两个内侧迂回传导组件形成至少一层中间突出部；所述底层输送部与其相邻的一个内侧迂回传导组件之间形成底层突出部；所述顶层输送部与其相邻的一个内侧迂回传导组件形成顶层突出部。

其中，所述至少一层中间突出部，底层突出部，顶层突出部中任何之一突出设置形成物品交接部，所述物品交接部至少长于其他突出部一个第一间隔的长度。

本装置通过突出设置的突出部形成一个物品交接部，实现物品的存入和输出。