[实用新型]一种工业生产车间货物打包机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及工业生产车间货物打包机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着社会的进步，机器人已逐渐走进人们的生活，服务于大众，在工业生产车间中，机器人的应用已越来越广泛，对于一些玻璃瓶口或者金属瓶口需要完全密封的，必须用到加热设备将玻璃或者金属融化后粘合，这样就需要较高的加热温度，若采用人工封口打包，工作效率低，劳动强度大，而且存在一定的安全隐患，而现有的市场上很少有针对这种玻璃或者金属的打包机器人，而且多是半自动化的，需要人工参与。

实用新型内容

本实用新型提供的一种工业生产车间货物打包机器人，全自动封口打包，无需人工参与，安全性高，同时降低了劳动强度，提高的工业生产的效率，实用性强。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种工业生产车间货物打包机器人，包括箱体和座体，座体与箱体连接，座体位于箱体的下面；

所述的箱体包括前壁、顶壁和后壁，顶壁为中空，货物从顶壁放入箱体中，货物包括货口；

所述的后壁的内壁上连接有第一热推杆和第一电推杆，前壁的内壁上连接有第二热推杆和限位块，所述的限位块安装在箱体的侧壁与前壁的拐角处，两个限位块与第一电推杆在同一平面内组成三角平面；第一热推杆和第二热推杆在同一平面内且对立设置，第一热推杆上设有加热槽，第二热推杆上设有加热块；

所述的前壁的内部设有货门和电磁槽，货门的一端与前壁铰接，货门的另一端连接有电磁锁，电磁锁与电磁槽相配合；

在前壁和后壁的内部还分别设有温度传感器和滑轨，两个温度传感器分别与加热槽和加热块相连；两个温度传感器和两条滑轨分别均为对立设置，在两条滑轨上配合有重量盘，重量盘内设有压力传感器，在重量盘的下方连接有第二电推杆，第二电推杆安装在座体上；

所述的座体内部还设有控制器、伺服电机、追踪器和机器人控制芯片，座体的底部安装有自锁车轮；所述的机器人控制芯片分别与压力传感器、PLC控制器和伺服电机连接。

进一步，所述的加热槽与加热块相配合对货口封口打包。

进一步，所述的两条滑轨的一端面与电磁槽的上端面在同一平面内，两条滑轨的另一端面与所述的三角平面在同一平面内。

进一步，所述的PLC控制器分别与追踪器和温度传感器连接。

进一步，所述的PLC控制器和伺服电机间通过继电器连接。

进一步，所述的伺服电机分别与第一电推杆、第二电推杆、第一热推杆、第二热推杆、电磁锁和自锁车轮连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种工业生产车间货物打包机器人，将货物从顶壁放入箱体内的重量盘上，加热槽和加热块进行加热，按照预先设置的距离，第二电推杆将货口推至加热槽和加热块之间，加热槽和加热块温度达到设定值后，第一热推杆和第二热推杆分别推动加热槽和加热块对货口进行封口打包，封口完毕后，第一热推杆和第二热推杆撤回，第二电推杆带动重量盘滑至滑轨底部，根据追踪器的追踪，机器人将货物带至指定地点，电磁锁开启，第一电推杆将货物推出，货门关闭，机器人回到打包点继续工作。该打包机器人为智能化全自动的打包机器人，无需人工参与，安全性高，同时降低了劳动强度，提高的工业生产的效率，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型工业生产车间货物打包机器人侧视图；

图2为本实用新型工业生产车间货物打包机器人俯视图；

图3为本实用新型机器人系统示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-箱体,100-前壁，101-顶壁，102-后壁，103-货门，104-电磁锁，105-电磁槽，106-温度传感器，107-第一热推杆，108-第二热推杆，109-加热槽，110- 加热块，111-第一电推杆，112-滑轨，113-重量盘，114-限位块，115-第二电推杆，2-座体，3-自锁车轮,4-PLC控制器,5-伺服电机，6-货物,601-货口。