[实用新型]一种工业生产车间货物打包机器人

权利要求书

1.一种工业生产车间货物打包机器人，其特征在于：包括箱体(1)和座体(2)，座体(2)与箱体(1)连接，座体(2)位于箱体(1)的下面；

所述的箱体(1)包括前壁(100)、顶壁(101)和后壁(102)，顶壁(101)为中空，货物(6)从顶壁(101)放入箱体(1)中，货物(6)包括货口(601)；

所述的后壁(102)的内壁上连接有第一热推杆(107)和第一电推杆(111)，前壁(100)的内壁上连接有第二热推杆(108)和限位块(114)，所述的限位块(114)安装在箱体(1)的侧壁与前壁(100)的拐角处，两个限位块(114)与第一电推杆(111)在同一平面内组成三角平面；第一热推杆(107)和第二热推杆(108)在同一平面内且对立设置，第一热推杆(107)上设有加热槽(109)，第二热推杆(108)上设有加热块(110)；

所述的前壁(100)的内部设有货门(103)和电磁槽(105)，货门(103)的一端与前壁(100)铰接，货门(103)的另一端连接有电磁锁(104)，电磁锁(104)与电磁槽(105)相配合；

在前壁(100)和后壁(102)的内部还分别设有温度传感器(106)和滑轨(112)，两个温度传感器(106)分别与加热槽(109)和加热块(110)相连；两个温度传感器(106)和两条滑轨(112)分别均为对立设置，在两条滑轨(112)上配合有重量盘(113)，重量盘(113)内设有压力传感器，在重量盘(113)的下方连接有第二电推杆(115)，第二电推杆(115)安装在座体(2)上；

所述的座体(2)内部还设有PLC控制器(4)、伺服电机(5)、追踪器和机器人控制芯片，座体(2)的底部安装有自锁车轮(3)；所述的机器人控制芯片分别与压力传感器、PLC控制器(4)和伺服电机(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产车间货物打包机器人，其特征在于：所述的加热槽(109)与加热块(110)相配合对货口(601)封口打包。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产车间货物打包机器人，其特征在于：所述的两条滑轨(112)的一端面与电磁槽(105)的上端面在同一平面内，两条滑轨(112)的另一端面与所述的三角平面在同一平面内。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产车间货物打包机器人，其特征在于：所述的PLC控制器(4)分别与追踪器和温度传感器连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产车间货物打包机器人，其特征在于：所述的PLC控制器(4)和伺服电机(5)间通过继电器连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产车间货物打包机器人，其特征在于：所述的伺服电机(5)分别与第一电推杆(111)、第二电推杆(115)、第一热推杆(107)、第二热推杆(108)、电磁锁(104)和自锁车轮(3)连接。