[实用新型]基于超声波检测的自动开盖垃圾桶

说明书

本实用新型提供一种自动开盖垃圾桶，包括桶体和桶盖，桶体分为上下两部分，上部分桶体两侧各加工有一圆形通孔，与桶盖两端凸起对称的转轴匹配，上部分桶体上还设置有驱动装置、控制电路、超声波发射和接收器、陀螺仪角度传感器、显示屏、按键和电源，下部分桶体的底端设置一个加大的圆形底盘；本实用新型采用超声波感应控制桶盖，精度更高，制作成本更低，而且桶体可以灵活的拆卸方便清洗，另外，桶底增加了宽大的圆形底盘，能够最大限度的防止垃圾桶倾倒；此外垃圾桶上还设置了按键用于实现手动控制垃圾桶的开合，方便实用。

技术领域

本实用新型属于智能家居领域，涉及一种垃圾桶，具体是一种自动开盖垃圾桶。

背景技术

目前，市场上的自动开盖垃圾桶多是基于红外线传感器探测，还有少数是基于微波感应技术探测；利用红外线传感器探测不仅感应的距离有限、精度不高而且非常容易受到外界光线的影响，当外界的红外光较强时，很容易导致垃圾桶无法关闭桶盖，而光线较弱时又可能出现桶盖无法打开的现象。而基于微波感应技术的自动开盖垃圾桶的设计又过于复杂，造价高不具有实用性，很难令市场认可和接受；另外，由于目前的自动开盖垃圾桶都含有大量硬件电路，使得垃圾桶的清洗很不方便，而且当垃圾桶中含有大量垃圾意外倾倒时会影响环境。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述问题提供一种精确度更高、适应性更强、实用性更好地自动开盖垃圾桶。

本实用新型为了实现上述目的采用的技术方案是：

一种自动开盖垃圾桶，包括桶体和桶盖，所述桶体分为上下两部分，上下两部分桶体采用螺纹结构连接，上部分桶体两侧各加工有一圆形通孔，与桶盖两端凸起对称的转轴匹配，上部分桶体上还设置有驱动装置、控制电路、超声波发射和接收器、陀螺仪角度传感器、显示屏、按键和电源，驱动装置设置于所述圆形通孔的外侧与桶盖上的转轴连接，陀螺仪角度传感器设置在上部分桶体的下部边缘，显示屏设置于上部分桶体的中部，电源设置于显示屏的上方，超声波发射器和超声波接受器设置于上部分桶体的上部边缘，控制电路设置于超声波发射器和超声波接收器的下边空腔内，按键设置于控制电路的下方，控制电路分别与驱动装置、超声波发射和接受器、陀螺仪角度传感器、显示屏、按键以及电源连接；下部分桶体的底端设置一个加大的圆形底盘。

所述驱动装置包括舵机、输入齿轮和输出齿轮，舵机的输出端固定有输入齿轮，输入齿轮和输出齿轮啮合，输出齿轮的中心轴与桶盖上的转轴固定连接。

所述控制电路包括单片机、超声波发射电路、超声波接收电路，显示屏驱动电路、按键模块以及陀螺仪角度传感器检测电路，超声波发射电路、超声波接收电路，显示屏驱动电路、按键模块以及陀螺仪角度传感器检测电路分别与单片机连接，单片机还与驱动装置的舵机相连。

所述单片机采用AT89C52芯片，超声波发射电路由反相器和能换器及电阻组成，其中反相器由74LS04组成，超声波接收电路采用CX20106A为处理器，显示屏驱动电路采用SSD1303芯片，陀螺仪角度传感器检测电路采用MPU6050芯片。

本实用新型的有益效果是：采用超声波感应比普通红外感应或者微波感应的方式测量的精度更高，不会受到光线、温度或者湿度的影响，同时降低了制作成本，而且结构简单可以灵活的拆卸方便清洗，另外，桶底增加了宽大的圆形底盘，能够最大限度的防止垃圾桶倾倒；此外垃圾桶还设置了陀螺仪角度传感器和按键，用于实现防止垃圾桶倾倒时垃圾溢出和手动控制垃圾桶的开合，方便实用。

附图说明

图1，图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型中驱动装置的示意图；

图4是本实用新型控制电路的结构框图；

图5是本实用新型中超声波发射电路示意图；

图6是本实用新型中超声波接收电路示意图；