[实用新型]无人机故障仿真系统

说明书

本实用新型涉及无人机故障仿真系统，包括仿真操作面板、接口箱、故障仿真显示器、控制和故障模型计算机，多个存储有故障模型驱动程序的可读设备；所述可读设备存储的故障模型驱动程序与控制和故障模型计算机中的故障模型一一匹配，所述仿真操作面板连接控制和故障模型计算机进行飞行仿真，所述控制和故障模型计算机连接接口箱和故障仿真显示器，所述接口箱上设置有若干接口用于读取可读设备上存储的故障模型驱动程序，所述接口箱为暗箱，所述若干接口设置在该暗箱内。本方案的优势在于操作者事先并不知道仿真过程中会出现哪些故障，从而使得故障属于真正的“意外”事故。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机故障仿真系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在研发之前通常会对无人机的性能进行仿真测试，然而就现有技术而言，无人机的仿真效果并不逼真，还不能从实际运用出发达到仿真的效果，其原因在于现有仿真无法有效的模拟飞行故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机故障仿真系统，可以在操作人员不知情的情况下进行故障仿真训练。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无人机故障仿真系统，包括仿真操作面板、接口箱、故障仿真显示器、控制和故障模型计算机，多个存储有故障模型驱动程序的可读设备；所述可读设备存储的故障模型驱动程序与控制和故障模型计算机中的故障模型一一匹配，所述仿真操作面板连接控制和故障模型计算机进行飞行仿真，所述控制和故障模型计算机连接接口箱和故障仿真显示器，所述接口箱上设置有若干接口用于读取可读设备上存储的故障模型驱动程序，所述接口箱为暗箱，所述若干接口设置在该暗箱内。

作为本方案的进一步改进，所述接口箱上的若干接口是支持热插拔的接口。

作为本方案的进一步改进，所述可读设备配置有可插拔的端子。

作为本方案的进一步改进，所述仿真操作面板模拟无人机控制面板，具有无人机所有的控制按钮。

作为本方案的进一步改进，所述可读设备外部密封仅留端子在外。

本实用新型的有益效果是：和传统的故障仿真系统相比，本方案的优势在于操作者事先并不知道仿真过程中会出现哪些故障，由第三人将存储有故障模型驱动程序的可读设备插入接口箱， 控制和故障模型计算机进行驱动识别从而生成相应的故障，且读写设备密封包装，第三人也不知道插入的读写设备是哪一个故障模型驱动程序，从而使得故障属于真正的“意外”事故。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，