[实用新型]一种具有升降功能的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种具有升降功能的机械臂，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧内壁上对称开设有两个通槽，第一凹槽内滑动安装有第一升降柱,第一升降柱的顶端延伸至第一凹槽外，且第一升降柱的顶端铰接有机械臂本体，第一升降柱的两侧底端均焊接有第一滑块，两个第一滑块基于第一升降柱的中轴线对称设置，且第一滑块与通槽滑动连接，第一凹槽的底部内壁中心位置开设有第二凹槽，第二凹槽内螺纹安装有第二升降柱。本实用新型结构简单，操作方便，通过转动把手就可以实现机械臂本体的上升和下降并停止在任意需要的高度，给用户带来了极大的方便，有助于提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种具有升降功能的机械臂。

背景技术

机械臂是一种常见的高精度机械执行机构，广泛应用于各种机械设备之中，一般设计为齿轮型、齿条型或液压型，可以对应零件放置、电路板切割和螺丝锁定等工作，提高了生产效率，目前市场上存在多种机械臂，但大部分机械臂不具备整体升降功能，少数具备升降功能的又存在不能根据实际高度需求进行任意高度定位的问题，进而影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有升降功能的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有升降功能的机械臂，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧内壁上对称开设有两个通槽，第一凹槽内滑动安装有第一升降柱,第一升降柱的顶端延伸至第一凹槽外，且第一升降柱的顶端铰接有机械臂本体，第一升降柱的两侧底端均焊接有第一滑块，两个第一滑块基于第一升降柱的中轴线对称设置，且第一滑块与通槽滑动连接，第一凹槽的底部内壁中心位置开设有第二凹槽，第二凹槽内螺纹安装有第二升降柱，第二升降柱的顶端延伸至第一凹槽内，且第二升降柱的侧壁顶端开设有第一环型凹槽，第二升降柱的外部套设有第一环型套筒，第一环型套筒的内壁上焊接有四个第二滑块，四个第二滑块基于第一环型凹槽的中心为环型矩阵排列，且第二滑块滑动安装在第一环型凹槽内，第一环型套筒的外壁上基于第二升降柱的中轴线对称焊接有两个第三滑块，两个第三滑块远离第二升降柱的一端分别延伸至两个通槽内，且第三滑块与通槽滑动连接，第二升降柱的顶端焊接有第一锥型齿轮，第一锥型齿轮的顶部固定安装有第一支撑杆，且第一锥型齿轮的一侧啮合有第二锥型齿轮，第二锥型齿轮远离第二升降柱的一侧中心位置焊接有转轴，转轴远离第二升降柱的一端贯穿通槽并延伸至底座外，且转轴处于第一凹槽内的一侧的外壁上开设有第二环型凹槽，转轴处于第一凹槽内的一侧的外壁上套设有第二环型套筒，第二环型套筒的内壁上焊接有四个第四滑块，四个第四滑块基于第二环型凹槽的中心点为环型矩阵排列，且第四滑块滑动安装在第二环型凹槽内，第二环型套筒的一侧外壁上焊接有第二支撑杆，第二支撑杆远离转轴的一端焊接在第一环型套筒外侧靠近第二锥型齿轮的一侧的第三滑块上。

优选的，所述第一升降柱的底部中心位置开设有第三凹槽，第三凹槽的侧壁上开设有第三环型凹槽，第三凹槽内转动连接有第一支撑杆的顶端，第一支撑杆的外壁上固定套设有第一环型限位块，第一环型限位块转动安装在第三环型凹槽内。

优选的，所述转轴外侧套设有第五滑块，第五滑块滑动安装在通槽内，且第五滑块上水平开设有通孔，通孔的侧壁上开设有第四环型凹槽，第四环型凹槽内转动安装有第二环型限位块，第二环型限位块固定套设在转轴的外壁上，转轴处于底座外的一端固定安装有把手。

优选的，所述第二凹槽的内壁上开设有内螺纹，且第二凹槽内的第二升降柱的外壁上开设有与内螺纹啮合的外螺纹。

优选的，所述第二滑块靠近第一环型凹槽的一侧镶嵌有三个第一滚珠，且第二滑块顶部和底部的第一滚珠均与中间位置的第一滚珠距离相同，每个第一滚珠均与第一环型凹槽的内壁滚动连接。

优选的，所述第四滑块靠近第二环型凹槽的一侧镶嵌有三个第二滚珠，且第四滑块两端的第二滚珠均与中间位置的第二滚珠距离相同，每个第二滚珠均与第二环型凹槽的内壁滚动连接。