[实用新型]一种应用于LED灯组装机的夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种应用于LED灯组装机的夹持机构，包括：夹持基板；夹持纵向滑轨和设置于夹持纵向滑轨上的夹持纵向滑块；夹持水平滑轨和设置于夹持水平滑轨上的夹持水平滑块；夹持水平滑块通过一夹持连杆连接有夹爪机构；所述夹持连杆穿过所述夹持限位件的限位轨道槽，该夹持连杆上还铰接有一夹持驱动摆杆，该夹持驱动摆杆的另一端铰接有一偏心驱动机构。本实用新型的夹持机构可以代替工人手动抓取零件，既提高了抓取零件的速度，同时又可以降低工人的劳动强度，从而提升LED灯的组装速度，增强企业的社会竞争力。

技术领域

本实用新型涉及LED灯组装机，特别是一种应用于LED灯组装机的夹持机构。

背景技术

众所周知，由于LED灯比较脆弱，为了保护LED灯，一般需要在LED灯基板的外表套装保护套。现市面上出现了一种LED灯，该种LED灯的结构为，包括位于下方的下保护套和位于上方的上保护套，所述下保护套和上保护套之间放置有LED基板，所述基板上设置有LED发光芯片。

企业在生产上述的LED灯时，一般是通过工人手动装配LED灯，由于LED灯由下保护套、上保护套和LED基板组成，因此工人装配时，需要反复抓取零件，且零部件的体积比较小，取料不方便，因此导致LED灯的装配效率低，严重降低了企业的社会竞争力。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，既能够应用于LED灯组装机，同时便于抓取工件的夹持机构。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种应用于LED灯组装机的夹持机构，包括：

夹持基板；

夹持纵向滑轨，所述夹持纵向滑轨设置于所述夹持基板上，该夹持纵向滑轨上活动设置有一能够沿着该夹持纵向滑轨上下移动的夹持纵向滑块；

夹持水平滑轨，所述夹持水平滑轨设置于所述夹持纵向滑块上，该夹持水平滑轨上活动设置有一能够沿着该夹持水平滑轨水平移动的夹持水平滑块；

夹爪机构，所述夹爪机构通过一夹持连杆与所述夹持水平滑块相连接；

夹持限位件，所述夹持限位件上设置有限位轨道槽，所述夹持连杆穿过所述限位轨道槽；

偏心驱动机构，所述偏心驱动机构上铰接有一夹持驱动摆杆，所述夹持驱动摆杆远离所述偏心驱动机构的一端与所述夹持连杆铰接。

作为上述技术方案的改进，所述偏心驱动机构包括一旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴处连接有一偏心轮；所述夹持驱动摆杆铰接于所述偏心轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪机构为一夹爪气缸。

在本实用新型中，所述夹爪机构包括一夹爪枢接轴，所述夹爪枢接轴上枢接有两个夹爪，两个夹爪的一端分别连接有一驱动其绕着所述夹爪枢接轴摆动张开或合拢的气缸。

优选地，所述夹持连杆上还设置有一夹持定位板，该夹持定位板位于所述夹爪机构与所述夹持限位件之间，所述夹爪机构固定设置于所述夹持定位板上。

进一步优选，所述夹持水平滑块上还设置有一能够跟随其同步移动的夹持从动板，所述夹爪机构通过所述夹持连杆与所述夹持从动板相连接。

在本实用新型中，所述夹持限位件为一夹持限位板，所述限位轨道槽包括开设于所述夹持限位板上的水平限位槽，所述水平限位槽的两端分别开设有一向下延伸的纵向限位槽。