[实用新型]一种伯努利吸盘

说明书

本实用新型公开了一种伯努利吸盘，属于吸盘领域，旨在提供一种能够使吸盘本体底部出气较为均匀，从而使得工件表面不易形成过大的压强差，进而使得工件能够被有效吸附的伯努利吸盘，其技术要点是，一种伯努利吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体内设有安装孔；所述安装孔内固定设置有第一吸盘芯，所述第一吸盘芯内设有第二吸盘芯，所述第一吸盘芯的上侧与第二吸盘芯的上侧固定，所述第一吸盘芯的下侧与第二吸盘芯的下侧之间形成有空隙；所述第二吸盘芯内设有进气通道，所述第二吸盘芯的侧壁沿圆周方向阵列设置有出气孔。

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘，特别涉及一种伯努利吸盘。

背景技术

伯努利吸盘是一种适用于搬运厚度薄且极其精密和脆弱工件的吸盘，通常与机械手配合使用，比如说用于搬运光伏行业中的太阳能电池片。运用伯努利原理在吸盘接入高压缩空气时，吸盘工作面产生均匀且薄的强气流，此时工件上表面的气体流速大于其下部的气体流速，利用流体速度越快压强越小的原理，工件的上下两侧会产生压力差，从而在工件的底部能够形成向上的托举力，使得工件吸附在吸盘本体的底部。

如说明书附图4所示，现有技术中的伯努利吸盘，通常在吸盘本体1的底部上开设有若干透气孔8，压缩空气经吸盘本体1内的安装孔后从透气孔8中流出，但是由于透气孔8的形状各异，且分布在吸盘本体1底部不同的位置，当吸盘本体1位于工件上方时，压缩空气从透气孔8处出气后，工件表面的气体流速不同，因此工件表面各处所产生的压强差也不同，进而使得工件不能被有效地吸附于吸盘本体1的底部。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伯努利吸盘，具有能够使吸盘本体底部出气较为均匀，从而使得工件表面不易形成过大的压强差，进而使得工件能够被有效吸附的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种伯努利吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体内设有安装孔；

所述安装孔内固定设置有第一吸盘芯，所述第一吸盘芯内设有第二吸盘芯，所述第一吸盘芯的上侧与第二吸盘芯的上侧固定，所述第一吸盘芯的下侧与第二吸盘芯的下侧之间形成有空隙；

所述第二吸盘芯内设有进气通道，所述第二吸盘芯的侧壁沿圆周方向阵列设置有若干出气孔，所述出气孔一端与进气通道连通，另一端与空隙连通。

通过采用上述技术方案，压缩空气进入进气通道内后，通过出气孔并从空隙向外流出，由于气体能够沿着第二吸盘芯的周向均匀向外流出，这就使得位于吸盘本体下侧的工件表面上能够形成稳定的压强差，从而使得工件能够有效地吸附于吸盘本体上。

进一步的，所述第二吸盘芯的下侧朝向第一吸盘芯延伸有气流导向部。

通过采用上述技术方案，当压缩空气进入空隙后能够通过气流导向部均匀地向外流出，从而对气流起到一定的导向作用。

进一步的，所述进气通道上螺纹连接有快插接头。

通过采用上述技术方案，将快插接头旋入进气通道内，压缩空气能够通过快插接头进入进气通道内，同时采用螺纹连接的方式能够方便快插接头的拆卸。

进一步的，所述吸盘底部的中心位置设有圆形垫片。

通过采用上述技术方案，圆形垫片能够使得吸盘本体的底部与工件之间保持一定的距离，确保气流能够顺畅地流出，同时还能使得吸盘本体与工件之间呈柔性接触，使得工件被吸取后不易损坏。

进一步的，所述吸盘本体的底部沿周向还均匀分布有若干弧状垫片。

通过采用上述技术方案，吸盘本体通过弧状垫片能够增加其与工件的接触面积，从而能够使得吸盘本体在吸取工件后，工件不易发生掉片、转动、位移的情况。

进一步的，所述圆形垫片与弧状垫片均由EVA海绵制成。