[实用新型]一种自动化电饭煲生产线

权利要求书

1.一种自动化电饭煲生产线，其特征在于：其包括一物料拉伸单元组、设置在所述物料拉伸单元组之后且依次并排设置的多孔冲床、卷边冲床以及成品回收装置，所述物料拉伸单元组包括一拉伸设备、设置在拉伸设备前端的抹油机以及设置在拉伸设备后端的定位装置，所述物料拉伸单元组与多孔冲床的间隔之间、多孔冲床与卷边冲床的间隔之间均设置有一中转机械手。

2.如权利要求1所述的自动化电饭煲生产线，其特征在于：所述多孔冲床包括一机身、设置在机身中部的冲压台、设置在机身上的复合冲头以及设置在冲压台上的模具组件，所述模具组件包括一与所述复合冲头相匹配的下模具以及环绕所述下模具设置的若干侧孔模具组，所述复合冲头上设置有若干与所述侧孔模具组相匹配的侧孔推块，所述复合冲头向下冲压时带动侧孔推块进入所述侧孔模具组中，所述侧孔推块推动侧孔模具组水平向内冲压完成电饭煲外壳侧孔的冲压。

3.如权利要求2所述的自动化电饭煲生产线，其特征在于：所述侧孔模具组包括一冲压基座、水平设置在冲压基座上的侧孔冲头，所述侧孔冲头一端与一导向杆连接，所述导向杆设置在一导向孔中，所述冲压基座上设置有一冲槽，所述导向杆远离所述侧孔冲头的一端穿过所述导向孔设置在所述冲槽中，所述侧孔推块进入所述冲槽中将所述导向杆推离所述冲槽使得侧孔冲头向内冲孔。

4.如权利要求3所述的自动化电饭煲生产线，其特征在于：所述导向杆上设置有复位组件，当所述侧孔推块退出所述冲槽后，所述侧孔冲头复位。

5.如权利要求3所述的自动化电饭煲生产线，其特征在于：所述导向杆远离所述侧孔冲头的一端设置成一向下的导向斜面，所述侧孔推块的下端设置成与所述导向斜面相匹配的冲压斜面。

6.如权利要求3所述的自动化电饭煲生产线，其特征在于：所述冲压台上设置有3个侧孔模具组，所述复合冲头上设置有3个与所述侧孔模具组相匹配的侧孔推块。

7.如权利要求2-6任一项所述的自动化电饭煲生产线，其特征在于：所述侧孔推块的长度差距与所述复合冲头向下运动导致与所述侧孔推块对应的侧孔模具组冲孔的行程的差距相等。

8.如权利要求1所述的自动化电饭煲生产线，其特征在于：所述中转机械手包括一本体、设置在本体内的升降轴组件和电控组件，所述升降轴组件与电控组件并排设置，所述升降轴组件上设置有一旋转轴组件，所述旋转轴组件上设置有一水平轴组件，所述水平轴组件包括一可水平移动的水平滑块，所述水平滑块上设置有中转机械臂，所述中转机械臂的末端设置有手爪组件，所述手爪组件包括一对夹持臂、一对驱动臂、一传动臂以及一夹持气缸，所述传动臂设置在夹持气缸的活塞杆末端，所述驱动臂一端分别与传动臂的一侧枢接，驱动臂的另一端分别与夹持臂的中部枢接，所述夹持臂一端设置有夹持部，另一端转动设置在所述机械臂上。

9.如权利要求1所述的自动化电饭煲生产线，其特征在于：所述抹油机包括一上料装置、一用于给物料抹油的抹油装置，所述抹油装置的入口端设置有一第一输送装置，所述第一输送装置的起始端设置有一上料机械手，所述上料机械手设置有一旋转轴，所述上料机械手通过所述旋转轴转动将所述上料装置上的物料移转到所述第一输送装置上。

10.如权利要求1所述的自动化电饭煲生产线，其特征在于：所述拉伸设备前端设置有送料机械手，所述送料机械手包括一送料机械臂，所述送料机械臂的中部设置有一送料手爪，所述送料机械臂的末端设置有一推料件。