[实用新型]一种室内测距装置

权利要求书

1.一种室内测距装置，其特征在于：包括头盔和用于处理数据的计算机，以及设置在头盔上的测距模块(1)、中央控制模块(2)、通信模块(3)和电源模块(4)，所述测距模块(1)、中央控制模块(2)、通信模块(3)和电源模块(4)之间均电性连接；

所述测距模块(1)包括安装于头盔外第一测距模块(11)、第二测距模块(12)、第三测距模块(13)、第四测距模块(14)和第五测距模块(15)，所述第一测距模块(11)安装于头盔左侧面以用于测量左侧的距离，所述第二测距模块(12)安装于头盔右侧面以用于测量右侧的距离，所述第三测距模块(13)安装于头盔前侧面以用于测量前方的距离，所述第四测距模块(14)安装于头盔后侧面以用于测量后方的距离，所述第五测距模块(15)安装于头盔顶部以用于测量上方的距离。

2.根据权利要求1所述的室内测距装置，其特征在于：所述第一测距模块(11)、第二测距模块(12)、第三测距模块(13)、第四测距模块(14)和第五测距模块(15)皆包括驱动电路、超声波探头、返回信号检测电路，所述中央控制模块(2)为驱动电路提供启动信号，驱动电路的输出端连接于超声波探头，超声波探头的返回探测信号输出至返回信号检测电路，返回信号检测电路的输出端连接于中央控制模块(2)，返回信号检测电路用于对返回探测信号进行整流处理，将其中的负信号成分全部转换为正信号。

3.根据权利要求2所述的室内测距装置，其特征在于：所述驱动电路包括推挽电路和脉冲变压器，所述推挽电路的输入端连接于中央控制模块(2)的启动信号输出端，推挽电路的输出端连接于脉冲变压器，所述脉冲变压器的输出级连接于超声波探头。

4.根据权利要求3所述的室内测距装置，其特征在于：所述推挽电路由PNP三极管Q1-B与NPN三极管Q1-A、Q2和电阻R12、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22组成，三极管Q1-B的发射极连接电压源VCC，三极管Q1-B的集电极通过电阻R12连接于三极管Q1-A的集电极，且于三极管Q1-B的集电极和电阻R12间引出推挽电路的输出端，电阻R18、R16、R17、R19依次串联组成分压电路，电阻R18一个引脚接电压源VCC，另一个引脚同时接电阻R16和三极管Q1-B的基极，三极管Q1-A的发射极接地，电阻R16的另一个引脚同时连接于电阻R17、三极管Q2的集电极和电阻R22，电阻R22的另一个引脚连接电压源VCC，电阻R17的另一个引脚连接电阻R19和三极管Q1-A的基极，电阻R19另一个引脚接地，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极连接于电阻R20和R21，电阻R21的另一个引脚接地，电阻R20的另一个引脚作为推挽电路的输入端；所述脉冲变压器输入级的一端连接于推挽电路的输出端，另一端接地。

5.根据权利要求2所述的室内测距装置，其特征在于：所述返回信号检测电路包括绝对值变换器、带通滤波放大器和比较器，超声波探头的返回探测信号输出至绝对值变换器，绝对值变换器的输出信号依次通过带通滤波放大器和比较器，比较器的输出端连接于中央控制模块(2)，且通过所述绝对值变换器实现对返回探测信号的全正整流变换。

6.根据权利要求1所述的室内测距装置，其特征在于：所述头盔内双眼位置对应处设置有一块显示屏(5)，所述显示屏(5)与中央控制模块(2)、电源模块(4)均电性连接。

7.根据权利要求1所述的室内测距装置，其特征在于：所述通信模块(3)包括无线通信单元与有线通信单元，以用于将数据发送给计算机。

8.根据权利要求7所述的室内测距装置，其特征在于：所述无线通信单元采用蓝牙模块、2.4G模块、5G模块、3G通信模块、4G通信模块中的至少一种。

9.根据权利要求7所述的室内测距装置，其特征在于：所述有线通信单元采用RS485、RS232、USB、以太网口、HDMI中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的室内测距装置，其特征在于：所述中央控制模块(2)采用单片机。