[实用新型]可升降式全向机器人有效
| 申请号： | 201721559427.0 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207644520U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 盛雪莲 | 申请（专利权）人： | 常州轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60B33/06 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全向轮 锥齿轮 本实用新型 机器人 接收控制器 可升降式 气缸 全向 传感器安装位置 距离传感器 地面滚动 电机驱动 翻车事故 检测距离 控制气缸 信号发送 转向驱动 电连接 灵敏性 转动 收缩 伸出 | ||
1.一种可升降式全向机器人，其特征在于：包括车体(1)、若干轮体旋转升降机构和全向轮(2)，若干所述轮体旋转升降机构均匀围布在所述车体(1)的四周，所述全向轮(2)设置在所述轮体旋转升降机构上，所述全向轮(2)上圆周均布有若干距离传感器，所述轮体旋转升降机构上设置有接收控制器(3)，所述距离传感器与所述接收控制器(3)信号连接；
所述轮体旋转升降机构包括电机(4)，所述电机(4)固定安装在所述车体(1)内部，所述电机(4)输出端伸出所述车体(1)，所述电机(4)的输出端固定安装有第一锥齿轮(5)，所述车体(1)外固定安装有固定箱体(6)，所述第一锥齿轮(5)位于所述固定箱体(6)内，所述固定箱体(6)上转动安装有气缸(7)，所述接收控制器(3)固定安装在所述气缸(7)上，并与所述气缸(7)电连接，所述气缸(7)上固定安装有第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)与所述第一锥齿轮(5)啮合，所述气缸(7)的伸出端固定安装有第三锥齿轮(9)，所述气缸(7)的伸出端转动安装有支撑箱体(10)，所述第三锥齿轮(9)位于所述支撑箱体(10)内，所述支撑箱体(10)上转动安装有全向轮(2)，所述全向轮(2)的轮轴上固定安装有第四锥齿轮(11)，所述第四锥齿轮(11)与所述第三锥齿轮(9)啮合，所述支撑箱体(10)上固定安装有若干止转导向杆(12)，若干所述止转导向杆(12)均穿设所述固定箱体(6)。
2.如权利要求1所述的可升降式全向机器人，其特征在于：所述气缸(7)的底部固定安装有连接柱(13)，所述固定箱体(6)上开有第一通孔，所述连接柱(13)穿过所述第一通孔并与所述第二锥齿轮(8)固定连接，所述连接柱(13)上套设有第一轴承(14)，所述第一轴承(14)的内圈与所述连接柱(13)固定连接，所述第一轴承(14)的外圈与所述第一通孔内壁固定连接。
3.如权利要求1所述的可升降式全向机器人，其特征在于：所述支撑箱体(10)上开有第二通孔，所述第二通孔内固定安装有第二轴承(15)，所述气缸(7)的伸出端穿过所述第二轴承(15)后与所述第三锥齿轮(9)固定连接。
4.如权利要求1所述的可升降式全向机器人，其特征在于：所述全向轮(2)通过安装座(16)固定安装在所述支撑箱体(10)上。
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