[实用新型]一种腔镜机器手带防退把手锁紧装置

说明书

本实用新型公开了一种腔镜机器手带防退把手锁紧装置，包括：底座，其被设置为中空结构，以可在支撑杆上沿预设轨迹移动；锁紧机构，其设置于底座内预设位置处，以实现对底座在支撑杆上的紧固。采用本实用新型的锁紧装置能够防止把手从装置中脱落，同时提高各锁紧组件装配时的一体化程度，提高安全系数。

技术领域

本实用新型涉及一种锁紧装置。更具体地说，本实用新型涉及一种腔镜机器手带防退把手锁紧装置。

背景技术

现有的锁紧装置如图4，其实现锁紧功能是通过旋转101把手，使锁紧座102发生弹性变形向中间位置挤压，从而夹紧103升降杆实现锁紧功能。这种锁紧结构应用在医疗设备还存在以下问题：

1、当经常反复采用这种方法后，弹性变形在长期受力发生应变(塑性变形)后，锁紧座就不能很好的复原回弹，使其升降杆就不能顺畅升降，甚至出现卡死现象，在手术时影响医务人员的操作。

2、锁紧座成批量生产的话，加工费时，加工成本高，同时外观光洁度差，提高生产和制造的成本。

3、把手没有防退脱设计，在升降杆发生卡滞时极易将把手退脱。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种腔镜机器手带防退把手锁紧装置，包括：

底座，其被设置为中空结构，以可在支撑杆上沿预设轨迹移动；

锁紧机构，其设置于所述底座内预设位置处，以实现对底座在支撑杆上的紧固。

优选的是，其中，所述底座被设置为圆环状结构，其一侧预设位置处设置有一内凹槽；

其中，所述锁紧机构与内凹槽相配合设置于其内。

优选的是，其中，所述锁紧机构包括：

拉堵，其被设置为U型结构，内置于内凹槽中，所述拉堵上设置有螺纹；

把手，其与所述拉堵螺接；

压堵，其被设置为与所述把手相配合的圆环结构，以可在内凹槽中沿把手滑动；

其中，所述拉堵与压堵之间设置有大于支撑杆直径宽度的间隙。

优选的是，其中，所述拉堵与压堵的预设位置面被设置为与所述支撑杆外壁相配合的斜面。

优选的是，其中，所述把手与压堵之间还设置有一垫圈。

优选的是，其中，所述拉堵的预设位置处设置有一腰型孔，所述底座在开孔的竖直方向上还设置有一螺纹孔，所述螺纹孔与腰型孔相配合设置有一定位螺钉。

本实用新型至少包括以下有益效果：

其一，通过设置的锁紧机构中的各个组件的相互作用，代替了传统直接通过锁紧座的弹性力来实现对支撑杆的固定，提高了锁紧效果以及延长了使用年限。

其二，通过设置的定位螺钉，对锁紧机构内部分组件的行程进行限定，防止把手行程过长，导致脱落的情况发生。

其三，锁紧组件中的拉堵以及压堵设置在底座的内凹槽内，避免发生锐面伤人的情况。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一种腔镜机器手带防退把手锁紧装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种腔镜机器手带防退把手锁紧装置的侧剖视图；