[实用新型]一种清除粘沾物的人工智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种清除粘沾物的人工智能机器人，包括底部固定吸盘、吸盘伸缩轴、铲头调节旋钮、机器人铲头、软化液储箱、机器人壳体、伺服变频电机，所述软化液喷嘴上方安装有所述软化液储箱，所述软化液储箱上方安装有所述机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有所述伺服变频电机，所述伺服变频电机下方安装有纸张收取杆，所述纸张收取杆下方安装有垃圾储存箱，所述垃圾储存箱下方安装有增压泵,所述增压泵下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱下方安装有液晶显示面板。有益效果在于：既能快速去除粘粘物，同时又不损坏墙面或者地面的装置，同时方便快捷，能够节省人力物力，同时能够对机器人进行远程控制，自动化、智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人设备领域，本实用新型涉及一种清除粘沾物的人工智能机器人。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。专利号为CN201610859604.0的中国专利,公开了一种能够跨越缝隙的多功能擦拭机器人，包括：主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、无线信号障碍检测系统、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的擦布，在倾斜界面工作时，擦布与真空发生装置和主机体外壳的底座构成负压腔，气压传感器通过检测负压腔的压力变化值情况，反馈给控制系统并判断多功能擦拭机器人是否是在通过缝隙还是悬空状态，给出后续的动作指令；在平缓工作界面工作时，真空发生装置和气压传感器都停止工作，由活动碰撞和无线信号障碍检测系统来判断障碍与悬空。但是这种机器人不能固定在墙体上方，因此不能够对小广告进行清除，而且该机器人不能进行远程控制。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种清除粘沾物的人工智能机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种清除粘沾物的人工智能机器人，包括底部固定吸盘、吸盘伸缩轴、铲头调节旋钮、机器人铲头、软化液储箱、机器人壳体、伺服变频电机，所述底部固定吸盘上方设置有所述吸盘伸缩轴，所述吸盘伸缩轴上方设置有所述铲头调节旋钮，所述铲头调节旋钮上方设置有所述机器人铲头，所述机器人铲头上方安装有软化液喷嘴，所述软化液喷嘴上方安装有所述软化液储箱，所述软化液储箱上方安装有所述机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有所述伺服变频电机，所述伺服变频电机下方安装有纸张收取杆，所述纸张收取杆下方安装有垃圾储存箱，所述垃圾储存箱下方安装有增压泵,所述增压泵下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱下方安装有液晶显示面板。

本实施例中，所述机器人铲头包含铲头连接轴、方向调节器、铲头驱动电机、伸缩轴限位板、伸缩轴驱动器，所述铲头连接轴下方安装有方向调节器，所述方向调节器下方安装有所述铲头驱动电机，所述铲头驱动电机下方安装有所述伸缩轴限位板，所述伸缩轴限位板下方安装有所述伸缩轴驱动器。

本实施例中，所述操作控制箱包含信号接收器、压力感应器、压力控制器、微型控制器、铲头控制器、软化液感应器、蜂鸣警报器，所述信号接收器下方安装有所述压力感应器，所述压力感应器下方安装有所述压力控制器，所述压力控制器下方安装有所述微型控制器，所述微型控制器下方安装有所述铲头控制器，所述铲头控制器下方安装有所述软化液感应器，所述软化液感应器上方安装有所述蜂鸣警报器。

本实施例中，所述底部固定吸盘与所述吸盘伸缩轴连接，所述铲头调节旋钮与所述机器人铲头连接。

本实施例中，所述软化液喷嘴与所述软化液储箱连接，所述机器人壳体与所述伺服变频电机连接。

本实施例中，所述纸张收取杆与所述垃圾储存箱连接，所述增压泵与所述操作控制箱连接。