[实用新型]一种清除粘沾物的人工智能机器人

权利要求书

1.一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：包括底部固定吸盘（1）、吸盘伸缩轴（2）、铲头调节旋钮（3）或者角度调节装置、机器人铲头（4）、软化液储箱（6）、机器人壳体（7）、伺服变频电机（8），所述底部固定吸盘（1）上方设置有所述吸盘伸缩轴（2），所述吸盘伸缩轴（2）上方设置有所述铲头调节旋钮（3）或者角度调节装置，所述铲头调节旋钮（3）上方设置有所述机器人铲头（4），所述机器人铲头（4）上方安装有软化液喷嘴（5），所述软化液喷嘴（5）上方安装有所述软化液储箱（6），所述软化液储箱（6）上方安装有所述机器人壳体（7），所述机器人壳体（7）上方安装有所述伺服变频电机（8），所述伺服变频电机（8）下方安装有纸张收取杆（9），所述纸张收取杆（9）下方安装有垃圾储存箱（10），所述垃圾储存箱（10）下方安装有增压泵（11）,所述增压泵（11）下方安装有操作控制箱（12），所述操作控制箱（12）下方安装有液晶显示面板（13），所述纸张收取杆（9）为伸缩杆结构，该纸张收取杆（9）的前端部设置有便于夹取纸张的夹子。

2.根据权利要求1所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述机器人铲头（4）包含铲头连接轴（401）、方向调节器（402）、铲头驱动电机（403）、伸缩轴限位板（404）、伸缩轴驱动器（405），所述铲头连接轴（401）下方安装有所述方向调节器（402），所述方向调节器（402）下方安装有所述铲头驱动电机（403），所述铲头驱动电机（403）下方安装有所述伸缩轴限位板（404），所述伸缩轴限位板（404）下方安装有所述伸缩轴驱动器（405）。

3.根据权利要求1所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述操作控制箱（12）包含信号接收器（1201）、压力感应器（1202）、压力控制器（1203）、微型控制器（1204）、铲头控制器（1205）、软化液感应器（1206）、蜂鸣警报器（1207），所述信号接收器（1201）下方安装有所述压力感应器（1202），所述压力感应器（1202）下方安装有所述压力控制器（1203），所述压力控制器（1203）下方安装有所述微型控制器（1204），所述微型控制器（1204）下方安装有所述铲头控制器（1205），所述铲头控制器（1205）下方安装有所述软化液感应器（1206），所述软化液感应器（1206）上方安装有所述蜂鸣警报器（1207）。

4.根据权利要求1所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述底部固定吸盘（1）与所述吸盘伸缩轴（2）连接，所述铲头调节旋钮（3）与所述机器人铲头（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述机器人铲头（4）与底盘为铰链连接，该机器人铲头（4）可以通过铲头角度调节装置实现铲头与水平面的角度调节，该角度调节装置通过驱动机构与铲头驱动电机（403）驱动连接，该铲头驱动电机（403）与铲头控制器（1205）为电信连接，所述铲头控制器（1205）对所述机器人铲头（4）进行方向及角度的控制。

6.根据权利要求1所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述软化液喷嘴（5）与所述软化液储箱（6）连接，所述机器人壳体（7）与所述伺服变频电机（8）连接。

7.根据权利要求1所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述纸张收取杆（9）与所述垃圾储存箱（10）连接，所述增压泵（11）与所述操作控制箱（12）连接。

8.根据权利要求2所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述铲头连接轴（401）与所述方向调节器（402）连接，所述铲头驱动电机（403）与所述方向调节器（402）连接，所述伸缩轴限位板（404）正对所述伸缩轴驱动器（405）。

9.根据权利要求3所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述压力感应器（1202）与所述信号接收器（1201）连接，所述压力控制器（1203）与所述微型控制器（1204）连接，所述铲头控制器（1205）与所述机器人铲头（4）连接，所述软化液感应器（1206）与所述软化液储箱（6）连接，所述蜂鸣警报器（1207）设置在所述操作控制箱（12）底部。